使用英伟达的芯片输出三路pwm波形

最新推荐文章于 2025-06-23 09:47:26 发布
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#c++ #人工智能

本文介绍了如何在JetsonNX上配置PWM引脚（GPIO12,GPIO07,GPIO13），通过生成设备树文件并导入内核。遇到固态硬盘问题时，提到了python-ijetson-io的解决方案，以及如何处理使用旧驱动和推荐使用C++驱动的情况，如pjueon/JetsonGPIO项目。
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配置引脚

  1. 通过查看TRM手册可知， jetson nx芯片支持3路pwm， 分别是GPIO12(15), GPIO07(32), GPIO13(33)。
  2. 通过jetson-io 配置英伟达的相应引脚生成设备树文件，然后导入内核。
    具体参考以下网址:https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r34.1/DeveloperGuide/text/HR/ConfiguringTheJetsonExpansionHeaders.html
    如果使用了固态硬盘， 可能要会报错，python -i jetson-io,py 具体可以参考以下链接： https://forums.developer.nvidia.com/t/jetson-io-py-in-r32-7-2/231472/12
    https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51799288/article/details/129559988

使用英伟达官方驱动

要注意部分英伟达的驱动比较老， 没法驱动, 特别是python相关的驱动。可以使用以下的C++驱动， 亲测可用，代码仓库： https://github.com/pjueon/JetsonGPIO.git

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