使用OrangePi Alpro板卡进行单目标跟踪框架部署以及算力评测..

最新推荐文章于 2025-08-04 23:51:59 发布

原创

最新推荐文章于 2025-08-04 23:51:59 发布 · 1.1k 阅读

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#昇腾AI解决方案

背景

首先，感谢OrangePi联合华为办的活动以及邀请评测，其实我们观察华为的昇腾芯片很久。在平常项目开发中，都是使用的Nvidia的Jetson系列芯片进行边缘AI计算开发，由于使用场景受限的问题，我们必须得考虑国产替代方案。这次，我将使用Orange Pi Alpro板卡进行单目标跟踪算法的部署以及算力评测，以此来了解昇腾芯片在今后使用的可行性，同时，也和大家一起分享Orange Pi Alpro的与众不同的地方，板子具备的电气接口如下图所示：

该芯片的型号可以通过`npu-smi`查看，其芯片型号为310B4，固件版本为23.0.0，如下所示：

(tracking_object) HwHiAiUser@orangepiaipro:/mnt/ssd1t/SiamRPN/VOT2016$ npu-smi info
+--------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| npu-smi 23.0.0                                   Version: 23.0.0                                       |
+-------------------------------+-----------------+------------------------------------------------------+
| NPU     Name                  | Health          | Power(W)     Temp(C)           Hugepages-Usage(page) |
| Chip    Device                | Bus-Id          | AICore(%)    Memory-Usage(MB)                        |
+===============================+=================+======================================================+
| 0       310B4                 | Alarm           | 0.0          52                15    / 15            |
| 0       0                     | NA              | 0            6411 / 7545                             |
+===============================+=================+======================================================+

准备工作

存储空间扩容

由于orangepi alpro 默认只有32G的SD卡，本次测评的时间有限，暂时没空去做迁移系统，我们为了扩展存储空间，暂且将ssd硬盘挂载到mnt文件夹。

sudo mount /dev/nvne0n1 /mnt/ssd1t

在/etc/fstab文件中，添加以下内容，来保证ssd重启也能正常挂载。

/dev/nvme0n1 /mnt/ssd1t ext4 defaults 0 0

开启swap空间

由于orange pi aplro的内存空间有限，到后面使用atc工具转模型的时候，会出现内存不够的问题，并且板子会出现死机的现象，所以，我们需要通过以下命令进行swap空间的扩充。

# 步骤1: 创建一个新的swap文件，在固态硬盘下创建一个16G的swap空间
sudo fallocate -l 16G /mnt/ssd1t/swapfile
 
# 步骤2: 设置正确的权限，只有root用户可以读写
sudo chmod 600 /swapfile
 
# 步骤3: 格式化新的swap文件
sudo mkswap /swapfile
 
# 步骤4: 启用新的swap文件
sudo swapon /swapfile
 
# 步骤5: 修改/etc/fstab文件，使swap在重启后依然有效
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab