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原创 工欲善其事必先利其器 - visual studio小技巧
背景:前几天同学做完笔试的时候问我为啥在Visual Studio上测试的时候while(cin >> tmp) 会一直卡在循环这里不结束,搞的他没法在本地调试,就想着记录一些操作供查询,也避免自己遗忘不定期更新一些想到的小操作1. Visual Studio控制台结束输入问题背景:首先在笔试网站上进行提交的时候,输入会被重定向到文件里,读到EOF(Enf Of File)就代表结束了,但是在终端输入的时候,while会一直等待你的下一次输入,这时候回车后键入Ctrl + z再回车即可结
2021-08-20 09:53:41
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原创 Autoware 矢量地图标注(Autoware Maptool插件)
Autoware提供了在线的矢量地图标注方法,试了试感觉体验一般,本博客是基于Autoware Maptool在unity中进行标注
2021-01-06 19:30:03
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原创 自动驾驶学习之建图
目录建图算法选择建图算法选择在Autoware中提供的构建点云地图的算法是ndt_mapping,属于比较基础的算法,速度会比较慢(没有GPU加速的情况下),最近几年LOAM系列的算法比较火,我周围做SLAM的同学推荐我试试LeGO_LOAM...
2020-12-30 16:50:23
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空空如也
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