强烈推荐：Map Toolbox for Autoware - 您的自动驾驶地图创建神器！

强烈推荐：Map Toolbox for Autoware - 您的自动驾驶地图创建神器！

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/MapToolbox

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项目介绍

Map Toolbox for Autoware是一个专为Autoware设计的Unity插件。它让创建lanelet2地图变得高效且直观。不再受限于即将淘汰的向量图格式，这个工具以更现代的方式帮助开发者和地图构建者轻松打造适合自动驾驶车辆的地图数据。

项目技术分析

技术栈需求

• 操作系统: 需要Windows 10或更高版本（建议至少更新至Build 1803）
• 开发环境: Unity 2019.4.0 或以上版本
• 版本控制: Git 安装

使用方法概览

从在Unity中创建新项目到集成Map Toolbox for Autoware，流程简单明了：

1. 在Unity菜单栏中选择Window > PackageManager > 添加来自git URL的包。
2. 输入提供的git仓库URL并添加至项目中。
3. 如果遇到错误提示，重启Unity编辑器即可解决。
4. 导入PCD文件作为地图基础，并通过右键菜单中的“Create”选项开始构建车道线。
5. 利用鼠标左键结合Ctrl键添加节点，利用Ctrl+Shift组合删除节点进行微调。
6. 创建交通信号灯参照线，调节高度，并建立停行线关联，实现复杂道路规则模拟。

应用场景

适用于各类自动驾驶汽车项目中的高精度地图制作：

• 科研教育: 自动驾驶课程教学资源丰富化；
• 商业应用: 研发人员可以迅速迭代测试场景；
• 城市规划: 城市交通基础设施数字孪生创建。

项目特色

• 易用性: 直观的操作界面，无需专业地图设计背景也能快速上手。
• 兼容性强: 无缝衔接Autoware平台，确保地图数据准确无误地传递给自动驾驶系统。
• 灵活性: 支持自定义修改地图元素的位置、形状和属性，满足不同测试需求。
• 高性能: 基于Unity的强大图形引擎，可处理大规模地图数据而保持流畅体验。

Map Toolbox for Autoware是连接虚拟世界与现实自动驾驶挑战的桥梁。立即加入我们，探索无限可能！

MapToolbox Plugins to make Autoware vector maps in Unity 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/MapToolbox