在ubuntu上，绑定usb串口的几种方式（udev）

udev 是通过内核产生设备名增加别名的方式来达到 不管设备连接的顺序而维持一个统一的设备名。内核通常会产生自定义的设备名 如sda1 sdb1等

，但是udev可以通过设备的其他信息如总线 ，生产商等不同来区分不同的硬件设备。在/etc的 目录下。

例如 ：ubuntu内核中，产生sda 设备名，可以通过制定 udev规则，让udev 除了产生/dev/sda/ 设备文件外， 另外创建    一个符号链接叫 /dev/name  ，这样在ros串口处理的程序中，就 可以使用 产生的新的 设备名。

通过lsusb  命令可以查看到所有外接usb的接口设备的描述列表，可以得到id product和id VENDOR的数值，来进行后续的绑定。  ls /dev 可以查看所有 外接串口设备的名字列表。

首先 ，所有制定的udev 规则最终 会在 /etc/ udev /rule.d 这个文件夹下面 。 

通过芯片的特定码，来产生软链接别名

可以一个脚本如下： 

echo  'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="dashgo"' >/etc/udev/rules.d/ch34x.rules

绑定 1a86 7523 的串口设备， 会在/etc/udev/rule.d 下 产生 相应的 规则文件，ttyUSB产生新的别名即 dashgo。

但是有时候， 很多厂商由于特殊原因，在串口芯片上，写入的设备号的名字 都是一样的。

所以要用到 另外一个办法，就是通过绑定设备的硬件端口号 ，如下命令 

echo  'KERNELS=="3-1.1",  MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="usb_0"' >/etc/udev/rules.d/usb.rules  

会将硬件上属于 3-1.1 的设备号映射到USB_0上 ， 可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名 。

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyACM0 ;  

该条命令会将 ttyACM0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0，因为这个在linux上插拔的时候，会根据先后顺序来产生usb/acm0 ，usb/acm1 ，

所以我们 在利用该值 ， 如上 在udev 添加端口设备规则进行串口的绑定，只不过绑定的是 具体的usb硬件对应的 KERNELS值， 这样便可以像在windows一样将端口名与板子的硬件位置绑定。

总的命令如下：

1. 查看各个串口的编号（或者叫做识别码）

dmesg | grep ttyUSB

2. 进入 /etc/udev/rules.d 目录下

新建文件 如： com.rules

编辑文件内容为： 

KERNELS=="1-2.3:1.0",MODE:="0777",GROUP:="dialout",SYMLINK+="com"

保存退出，其中  1-2.3  即为编号

3. 重启服务

sudo service udev reload

sudo service udev restart

4.拔出串口重新插入

sudo service udev reload

sudo service udev restart