rosrun,roslaunch: cannot launch node or is either a launch file in package

最新推荐文章于 2024-07-18 16:13:13 发布

五新

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分类专栏： ros 文章标签： ros

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本文介绍了解决ROS中启动node或launch文件时找不到指定文件的问题。通过检查和设置ROS_PACKAGE_PATH环境变量来确保ROS能够找到所需的资源。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

[bzrobot_global.launch] is neither a launch file in package [bzrobot_global] nor is [bzrobot_globa] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

或者

ERROR: cannot launch node of type [bzrobot_yk/bzrobot_yk]: bzrobot_yk
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/wsh/code/bzrobotd
ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share

ros使用的过程中，有时候明明有某个node或者launch文件，但是rosrun 或者roslaunch启动的时候，就是找不着：

此时可打打印下 ROS_PACKAGE_PATH的路径

echo $ROS_PACKAGE_PATH

看一下工作路径是否含有，如果不含有，在.bashrc中添加（.bashrc 在home路径下，最好添加在最后一行，不然其他环境变量可能会覆盖）

export ROS_PACKAGE_PATH=/home/wsh/sw-build/devel:$ROS_PACKAGE_PATH

author: wsh

email: tongzhuodenilove@163.com

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【Release】Photoshop ICO file format plug-in 3.0

hoodlum1980的专栏

10-17

1083

The Photoshop ICO plug-in is a file format plug-in developed for Photoshop, which allows Photoshop to directly read and write ICO format files. Because Photoshop has powerful pixel bitmap editing functions, it has many users and a good user base, which mak

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04-13

623

[html] view plain copy print? [bzrobot_global.launch] is neither a launch file in package [bzrobot_global] nor is [bzrobot_globa] a launch file name The traceback for the exception w

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ROS不同工作空间下同名功能包下同名launch文件启动顺序问题(neither a launch file in package...)

☆下山☆的博客

11-12

1774

哈哈哈哈

ROS在roslaunch时，提示“is neither a launch file in package”或TAB时没有补全

qq_42156603的博客

05-31

2649

描述已经设置了source devel/setup.bash，在同一终端用roslaunch可以，但我在这个终端起的是roscore，新终端再用roslaunch就不行了。分析报错是因为没找到对应的package；虽然用setup.bash设置了package路径，但再起终端失效。解决暴力把 source XXXX/devel/setup.bash（绝对路径）写到环境变量里，裂开…不知后面会不会出问题。设置环境变量如下 gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc ...

[×××.launch]is neither a launch file in package [××] nor is [××] a launch file name解决办法

baidu_36487340的博客

01-27

5774

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xxx is neither a launch file in package nor xxx is a launch file name 错误解决

bluewhalerobot的博客

03-30

1万+

原链接: https://community.bwbot.org/topic/603 开发测试平台: 小强机器人 ROS使用中会遇到这样的错误。一般是在启动launch文件时出现这个错误。这个错误产生的原因时没有找到你要启动的软件包或者你要启动的launch文件。可能的原因有以下几个没有安装对应的软件包看看你的src文件夹内是不是有对应的软件包软件包名称输入错误输入软件包名称和la...

《ROS机器人开发实践》功能包编译报错问题解决&&摄像头数据opencv

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02-05

6774

（一）创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 工作空间创建完成，在根目录下，编译整个工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 此时，工作空间中自动生成两个文件夹：devel，build devel文件夹中产生几个setup.*sh形成的环境变量设置脚本，使用source命令运行这些脚本文件，则工作空间中的环境变量得以生效。 source devel/setup.s

Node.js v12.16.2 的文档中，“Errors“（错误）部分主要介绍了在 Node.js 运行过程中可能会遇到的错误类型及其处理方法

BLOG域名:programb.blog.youkuaiyun.com

04-16

3892

上述介绍了几种常见场景下的错误类别划分依据及其对应的解决方案思路。合理运用它们可以帮助构建更加健壮可靠的系统架构设计。Node.js v12.16.2 的文档中，“Errors”（错误）部分主要介绍了在 Node.js 运行过程中可能会遇到的错误类型及其处理方法。

ROS进二阶学习笔记（3） - programmatic way to start/stop a roslaunch

Combine Art and Sciences.

12-07

1983

Sometimes, we need to start/stop a ros .launch file/ ros node in a programmatic way, especially when we bring in the SMACH method to handle our applications. Here are some threads in answers.ros.org website, and I did some conclusions.

analyze nfs-ganesha coredump file (by quqi99)

技术并艺术着

07-18

1116

nfs-ganesha是一个基于FUSE实现的用户空间文件系统(ganesha比 kernel based nfsv4的性能会有所欠缺，但是基于user-space会带来更多有意思的功能，如更通用能适配更多的文件系统，如可以把FUSE挂载在NFS上而不需要内核的帮助），可以在如ceph等特定的存储后端之上提供POSIX接口来允许用户用熟悉的linux命令(eg: ls, cp)等来操作ceph, 它还支持在POSIX接口的文件系统之上提供NFS服务。如果符号表不对，在gdb中就会看到很多问号。

ROS突然所有的工作空间都无法启动launch，但roscore可以用

weixin_45156373的博客

05-04

1879

RLException: [xxxx.launch] is neither a launch file in package [xxxxxxxxxx] nor is [xxxx] a launch file name 今天在运行ros工程时突然出现了如上错误，我想我的环境变量都是全局设置好的，打开 ~/.bashrc文件发现所有环境变量都存在，但在终端里似乎除了roscore相关的命令，其他的都不可以，每个项目都有如下问题：解决：我尝试将绝对路径下环境变量加到 ~/.bashrc中，例如 echo "so

roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type

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今天在因为github上有个之前的包更新了，重新git clone后出现了一个问题 ERROR: cannot launch node of type [crazyflie_demo/controller.py]: can't locate node [controller.py] in package [crazyflie_demo] 报错的信息是说没找到crazyflie_demo下的co...

ERROR:cannot launch node of type

csdnpen的博客

03-09

4362

当使用roslaunch启动ros节点时，如果出现 ERROR:cannot launch node of type 这个错误，一般原因是由于没有source bashrc 因此工作空间使用 source ~/.bashrc 这个命令就可。

【ROS包launch报错】ERROR: cannot launch node of type或者Resource not found:

qq_42373896的博客

12-08

2746

【ROS包launch报错】ERROR: cannot launch node of type或者Resource not found:

Cartographer报错

Asber的博客

01-01

3946

according to B2的SLAM之旅 's TB2 RplidarA3 cartographer here comes the issue asber@asber-X550VX:~$ roslaunch cartographer_turtlebot turtlebot_lidar_2d.launch ... logging to /home/asber/.ros/log/e92a60e4...

cartographer功能包安装及错误总结

千羽的计算机视觉与机器人

09-28

3813

1.安装：主要参考https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39539851/article/details/88699296 补充：在安装之前一定要新建工作空间，否则只新建文件夹就按包装的话，到最后无法运行roslaunch，并且无法添加~/.bashrc 2.问题： (1)Unrecognized syntax identifier "proto3". This pars...

[***.launch] is neither a launch file in package [***] nor is [***] a launch

在路上@Amos

08-01

1376

主要原因是没有在编译后source一下解决方法： cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash 重新编译之后再source一下即可解决。参考：[***.launch] is neither a launch file in package [***] nor is [***] a launch...

ROS机器人报错处理

qq_46115190的博客

11-09

861

[robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

ERROR: cannot launch node of type [roslaunch/roslaunch]: Cannot locate node of type [roslaunch] in package [roslaunch]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)