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舵机SR518的内存控制表只到了49，而对48,49的解释是最小PWM。 45（0x2D） -- 0（0x00） 46（0x2E） 运行中标志 读 0（0x00） 47（0x2F） 锁标志 读/写

安装在手臂肘关节的舵机吱吱作响，甚是刺耳，具体现象为： 运行在较小角度（就是力矩较小时）一切正常．　抬起稍高些时，力矩微大， 　　　　　　　比如抬起７０度，当在５０度之前，没有任何声响，而５０度之后，会发现舵机开始作响．此时没有报overload error                              但是沿着舵机本该运行的方向抬起手臂，可以抬动，反方向不行．直至７０度时，声响