
电机控制
五新
到底心有多大海有多宽路有多远
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关于舵机参数punch的理解(SR518,RX28,MX28,MX64)
舵机SR518的内存控制表只到了49,而对48,49的解释是最小PWM。45(0x2D)--0(0x00)46(0x2E)运行中标志读0(0x00)47(0x2F)锁标志读/写原创 2015-03-20 14:08:47 · 2877 阅读 · 0 评论 -
舵机(MX28)吱吱作响
安装在手臂肘关节的舵机吱吱作响,甚是刺耳,具体现象为:运行在较小角度(就是力矩较小时)一切正常. 抬起稍高些时,力矩微大, 比如抬起70度,当在50度之前,没有任何声响,而50度之后,会发现舵机开始作响.此时没有报overload error 但是沿着舵机本该运行的方向抬起手臂,可以抬动,反方向不行.直至70度时,声响原创 2015-10-26 17:12:15 · 3786 阅读 · 0 评论