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cob_simulation報錯 按照官網說明　http://wiki.ros.org/cob_bringup_sim  1. git clone https://github.com/ipa320/cob_simulation.git  2. 然後將cob_simulation package放入catking工作空間  3. 編譯  4. 運行　 　    export RO

ns(string, default: "") 所有话题名字的命名空间 topics(Arrayofstrings, default: ['/sonar']) 所有订阅话题的列表 no_readings_timeout(double, default: 0.0) 此参数如果为0 ，没有任何影响.否则，如果在这个时间段内没有收到任何声纳数据，超声波层会警告用户，并且此层会被标记不是当...