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cartographer安装网上有一堆教程，但是发现，都不是太好使。环境：ubutnu kinetic 16.04官网安装教程： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html首先： sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow然后:mkdir catk

set -o errexitset -o verbosegit clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.gitcd abseil-cppgit checkout d902eb869bcfacc1bad14933ed9af4bed006d481mkdir buildcd buildcmake -G Ninja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=ON -DCM

const rlim_t max_stack_size = stack_size; struct rlimit stack_limit; getrlimit(RLIMIT_STACK, &stack_limit); if (stack_limit.rlim_cur < stack_size) { stack_limit.rlim_cur = stack_size; } setrlimit(RLIM...

解决rosdep init报错“Website may be down”reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dHit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yamlERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.co.

1. 取消策略取消goal id对应的目标，以及时间戳之前的目标2. action server 接口3. 状态机4. 新目标接收

first: sudo gedit /etc/apt/sources.listadd:  deb http://ftp.cn.debian.org/debian jessie-backports main then:sudo apt-get update after that:sudo apt-get -t jessie-backports upgrade then download linux ...

1. 查看内核版本uname -a或cat /proc/version 2. 内核驱动文件夹   /lib/modules/4.10.8/kernel/drivers/3.修改内核配置文件   /boot/config-*4. linux 查询usb    sudo dmesg    sudo  dmesg | grep ttyUSB*   

1.下载adobe flash for:adobo地址选择．tar.gz下载。2.把下载的.gz文件解压出来，得到libflashplayer.so,和usr文件。 3.把libflashplayer.so文件复制到/usr/lib/mozilla/plugins/目录下去。sudo cp libflashplayer.so /usr/lib/mozil

getenv（取得环境变量内容）　　相关函数 putenv，setenv，unsetenv　　表头文件 #include　　定义函数 char * getenv(const char *name);　　函数说明 getenv()用来取得参数name环境变量的内容。参数name为环境变量的名称，如果该变量存在则会返回指向该内容的指针。环境变量的格式为name＝value。　　返回

１．　查看所安装的所有内核 ls /boot/２．　在删除旧内核之前，记住最好留有2个最近的内核（最新的和上一个版本），以防主要的版本出错。现在就让我们看看如何在Ubuntu上清理旧内核。在Ubuntu内核镜像包含了以下的包。linux-image-: 内核镜像linux-image-extra-: 额外的内核模块linux-headers-: 内核头文件

下载：　sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.debstep1.先添加以下源$sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly step2.系统更新$sudo apt-get updatestep3.开始安装fcitx$sudo apt-get install fcitx$sudo apt-ge

stack smashing detected,程序段错误 今天在写程序的时候，突然出现＂...

介绍两个命令，用于添加和删除PPA源添加一个PPA源sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name如添加cairo-dock到weekly update源sudo add-apt-repository ppa:cairo-dock-team/weekly/ubuntu删除一个PPA源1,到 源的 目 录:cd  /etc/apt/sources.list.d/2...

概述http://wiki.ros.org/move_base?distro=indigo         Move_base 包提供action(见actionlib包)的实现，在世界中给出一个目标，移动基座将会尝试到达这一点。Move_base节点连接全局规划器和本地规划器到一起来实现全局导航任务。支持任何附着于在nav_core包中指定的nav_core::BaseGlobalP...

如果确定网卡什么都安装好了，可以下面指令打开network manager 服务 打开sudo service network-manager startPS：network manager 服务 关闭sudo service network-manager stop---------------------------------------------...

需要打开蓝牙： 当前设备可以被附件的蓝牙设备发现 选项：sudo hciconfig hci0 iscan

环境： debian 8 jessian本来按照教程： 下载rar http://www.rarlab.com/rar/rarlinux-3.5.1.tar.gz ， 然后   $make install 代替 这时rar就安好了，但是我装了之后不能用，用 $ldd -v unrar 查看，  ldd: ./unrar: No such file or direct

ros/ubuntu开机自启动节点1.首先安装robot_upstart工具（以indigo版本为例）   sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart2. 把要启动打节点放入start.launch（自命名）内,如navigation/launch/start.launch   然后运行以下命令   rosrun

MASTER设置整个系统只需要一个master，选择一个机器来运行master提供topic寻址、参数服务器等功能。所有的节点必须通过环境变量ROS_MASTER_URI配置为使用同一个master。master设置方法：export ROS_MASTER_URI=”http:/wsh:11311” 其中wsh是我计算机的名称，此时我的计算机是m

1) 卸载全部ros:   sudo apt-get remove --purge ros-*   卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)，如hydro:  　　 sudo apt-get remove --purge ros-indigo或　　　先  sudo apt-get purge ros-*　　　卸载包 　然后　sudo apt-get aut

环境ubuntu/ros indigo14.04问题描述： rosrun collada_urdf urdf_to_collada　robot.urdf myrobot.dae出现错误：I/O error : No such file or directoryI/O error : No such file or directoryerror : xmlNewT

一般使用USB口,无论USB转什么口，串口之类的，启动时容易出现:/dev/ttyUSB0 permission denied.因为一般情况下不是root用户，对端口没有权限．遇到这种情况，我一般这样做：　　　　sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0修改权限为可读可写可执行，但是这种设置电脑重启后，又会出现这种问题，还要重新设置．因此查询资料，可以用下面这条指令：

ubuntu中利用QT界面或者其他程序远程关机（获取sudo权限，不用另输密码）            最初是因为工控机封装到了外壳里面，调试时老是远程连接关机，不太方便。因此想用界面或者其他东西接收到信号，然后自动调用关机程序。           第一种方法使用system或者exec指令，如system("shutdown -h now")但是使用systen或者ex

xxx(wsh) is not in the sudoers file.This incident will be reported.的解决方法事件的起因是我在shell中实现一个shutdown命令，不需要输密码，直接关机（因为shutdown需要root）.然后参考了百度知道http://zhidao.baidu.com/link?url=AwPajVzFSOuLwhUnrrT

操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory #include出现此错误时，有三种

概述http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图。外部文档主要是一个第三方包。硬件需求使用slam

ubuntu下进行ssh 一, 介绍        SSH 为 Secure Shell 的缩写，由 IETF 的网络工作小组（Network Working Group）所制定；SSH 为建立在应用层和传输层基础上的安全协议。SSH 是目前较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH最初是UNIX系统上的一

ubuntu下vi的使用ssh之后对于服务器的文件,我习惯用gedit,但是不好修改,于是就用vi.1、vi的基本概念  基本上vi可以分为三种状态,分别是命令模式(command mode)、插入模式(Insert mode)和底行模式(last line mode),各模式的功能区分如下:　　1) 命令行模式command mode)　　　控制屏幕光标的移动,字符、字或

真的是很讨厌，我安装了ros的Jade版本后原来的gazebo就不能用了，整起来很麻烦。然后GAZEBO官网老打不开（我网速不好），所以就把安装步骤记录了一下。Gazebo官网：gazebo官网Install Gazebo using Ubuntu packagesOne-line installInstallwget -O /tmp/gazebo6

转至：http://www.jb51.net/LINUXjishu/34604.htmTOP命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况。TOP是一个动态显示过程,即可以通过用户按键来不断刷新当前状态.如果在前台执行该命令,它将独占前台,直到用户终止该程序为止.比较准确的说,top命令提供了实时的对系统处理器的状态监视.它将显示系统中CPU最“

屏幕录像软件：　　　软件中心：kazam　若是想在windows下观看，需转换格式截图：　　终端输入：　gnome-screenshot -a后续完善author: wshemail: tongzhuodenilove@16

qmake中:LIBS +=  -l:/usr/lib/i386-linux-gnu/libboost_regex.so编译时提示, /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_regex.so 找不到有可能使操作系统位数不一样,所以库放置到位置不一样,因此查看ubuntu操作系统位数         sudo uname -m若出现1. i686

软件架构模式的种类在做软件架构设计时,根据不同的抽象层次可分为三种不同层次的模式：架构模式(Architectural Pattern)、设计模式(Design Pattern)、代码模式(Coding Pattern)。· 架构模式是一个系统的高层次策略，涉及到大尺度的组件以及整体性质和力学。架构模式 的好坏可以影响到总体布局和框架性结构。· 设计模式是中等尺度的结构策略。这些中等尺

最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容，若是内容为指令action,action函数进入for循环，若是再接收到some_topic,里面指令为stop则stop=true停止正在进行的action,跳出for循环(想用外部变量控制for循环的结束).　类似: ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = nh.subscribe

     最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容，若是内容为指令action,action函数进入for循环，若是再接收到some_topic,里面指令为stop则stop=true停止正在进行的action,跳出for循环(想用外部变量控制for循环的结束).　类似: ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = nh.subscr...