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const rlim_t max_stack_size = stack_size; struct rlimit stack_limit; getrlimit(RLIMIT_STACK, &stack_limit); if (stack_limit.rlim_cur < stack_size) { stack_limit.rlim_cur = stack_size; } setrlimit(RLIM...

概述http://wiki.ros.org/move_base?distro=indigo         Move_base 包提供action(见actionlib包)的实现，在世界中给出一个目标，移动基座将会尝试到达这一点。Move_base节点连接全局规划器和本地规划器到一起来实现全局导航任务。支持任何附着于在nav_core包中指定的nav_core::BaseGlobalP...

  头文件相互包含,不但要用到#include，而且还要分别声明要用到的类。比如A.h中，添加#include"B.h"，而且要添加class B;B.h中也是一样，否则就报错。编译器不支持模板分离编译，这也是没有办法的事情，要用类模板，就把实现也写在头文件中吧。...

#include &lt;iostream&gt;   int test =9;   std::stringstream sid;     sid &lt;&lt; test;      std::string test_str = sid.str();

1. 构造 函数 初始化所有数据成员           （是）  a。 构造函数是用一种明确定义的状态来设置对象  b。 对象的状态由数据成员反应2. 析构函数                             （是）  a. 类 是否分配了资源，会不会自动释放？  b. 构造函数里面包含了new表达式的类，析构函数应该加上delete表达式3. 虚析构函数         ...

scrollbar on QTableView does not scroll我做了只有一列的表格,每行内容比较长,我希望能自动滚动,但是按照别的表格,一样一样的方法,只不过那个表格有很多列很多行.然后死活不显示全部. list_tableview_->horizontalHeader()->setStretchLastSection(true); list_tablevie

std::shared_ptrc++11标准  用g++命令行编译的时候格式： g++ -std=c++11 -o main main.cpp 用 cmakeList  编译时,添加： #SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release )SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug )if( CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Re

MASTER设置整个系统只需要一个master，选择一个机器来运行master提供topic寻址、参数服务器等功能。所有的节点必须通过环境变量ROS_MASTER_URI配置为使用同一个master。master设置方法：export ROS_MASTER_URI=”http:/wsh:11311” 其中wsh是我计算机的名称，此时我的计算机是m

最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容，若是内容为指令action,action函数进入for循环，若是再接收到some_topic,里面指令为stop则stop=true停止正在进行的action,跳出for循环(想用外部变量控制for循环的结束).　类似: ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = nh.subscribe

QTableView 的使用设置  example_model =new ExampleModel;(自定义的数据层model) QStringList headerList; headerList <<"名字"<<"序号"<<"性别"<<"年龄"<<"成绩"; example_model->setHorizontalHeaderLabels(headerL

mrpt_navigation/Tutorials/Installing http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/InstallingInstalling描述: 安装编译此包的说明教程级别: 初级目录1. Get from apt packages2. Build from sources     从apt

算法导论 2-1-1 2-1-2经典排序算法 INSERT-SORT: 插入排序int a[6]={31,41,59,26,41,58};for(int j=1;j{ int key = a[j]; int i =j-1;  while((i>=0)&&(a[i]>key))  {    a[i+1]=a[i];    i=i-1;  } a[i

在编写代码时发现vector的一个现象(1)   std::vector str_vector;  str_vector.resize(3);  str_vector.push_back("name_1");   str_vector.push_back("name_2"); 　然后进行访问逐一打印发现: for (std::vector::iterator i

操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory #include出现此错误时，有三种