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原创 状态管理(AraSTM_Example) 示例说明

1. 允许更新# 2. 启动更新会话echo 1 > start_update_session # 应返回 0# 3. 准备更新 DefaultFG# (在此阶段可替换应用二进制文件等)# 4. 验证更新# 5. 结束会话(恢复到 S_Startup)⏱️ 注意:整个流程应在120 秒内完成,否则需重新启动会话。

2025-08-20 14:19:48 47

原创 传输层协议(UDP与TCP)的核心原理与实现

添加端口号,就需要在传输层头部添加端口号的信息。通过这3层可以将数据包从主机A发送到主机B,但是不知道数据包是发送给那个进程的。所以每个进程就需要分配一个端口号。

2025-08-15 18:02:49 308

原创 互联网数据传输的进化之路:从集线器到路由器的智慧升级

网络设备进化史:从集线器到路由器的智慧跃迁 网络设备的演变始于两台电脑直连,随着设备增多催生了集线器,但其广播机制导致效率低下。交换机通过Mac地址学习实现精准转发,解决了隐私和带宽问题。当端口不足时,路由器登场,通过IP地址跨子网通信,利用ARP协议完成IP与Mac地址转换。三层设备各司其职:集线器简单连接,交换机智能学习,路由器跨网转发,共同构建了高效网络体系。这一演进展现了从机械转发到智能寻址的技术飞跃,体现了"简单个体构建复杂系统"的网络哲学。

2025-08-15 17:38:01 1005

原创 手把手带你搞懂Transformer核心原理!从翻译任务入门

现在我们的词向量已经通过线性变换映射为了QKV,维度不变,现在我们让q1和k2做点积,代表第一个词和第二个词的相似度,同理类推,得到的系数再与v相乘,最后相加,得到的a1就是包含了全部上下文信息的第一个词的新词向量。首先,为了让输入包含每个词之间的位置信息(前后顺序等),给每个词一个位置编码,表示这个词在整个句子中出现的位置,把这个位置编码加到原来的词向量中,现在这个词就有了位置信息。单个注意力头不够灵活?训练时用掩码遮挡后面的词,比如输出"我"的时候,模型只能看到"我"之前的内容,完美模拟真实推理场景!

2025-08-15 11:51:57 17

原创 第5节 循环神经网络 RNN(Recurrent Neural Network)

《从词嵌入到Transformer:文本处理的神经网络演进》 摘要:文本处理需要将文字转化为数字表示。传统方法如one-hot编码存在维度问题,而词嵌入技术通过训练生成适中维度的词向量,有效捕捉语义关联。为解决序列数据处理,循环神经网络(RNN)引入隐藏状态传递时序信息,但仍面临长期依赖丢失和顺序计算效率低的问题。后续改进的GRU、LSTM通过门控机制部分缓解了这些问题,而Transformer架构则彻底突破顺序计算限制,实现并行处理,成为更先进的自然语言处理方案。这一演进过程展现了神经网络在文本处理领域的

2025-08-15 11:24:04 51

原创 池化操作详解:从原理到实例

比如某个窗口数据中最大值是2,就把2留下;向右滑动(步长=窗口大小=2),下一个窗口最大值是4,再滑一下找到6...最后6×6的图就变成了3×3的新特征图,超神奇!还是2×2窗口+步长2,把覆盖的4个数据求平均比如某窗口数据平均值是0.5,就把0.5留下,一步步滑动后同样得到3×3的特征图,是不是超容易理解!池化和卷积是CNN中的好拍档!最最重要的是——池化窗口没有参数!假设我们有一张6×6的特征图,用2×2的池化窗口来操作,超直观的例子来啦!第一,池化窗口大小和步长通常是相等的(案例中都是2);

2025-08-14 16:17:44 38

原创 计算机如何进行“卷积”操作:从图像到矩阵的奥秘

卷积核的移动和计算,本质上是通过稀疏矩阵(大量0元素)与输入向量的乘法实现的,而那些非零数字就是计算机需要不断学习优化的“关键密码” 是不是突然觉得卷积操作没那么神秘了?它会把4×4的图像“拉平”成一个16个数字组成的行向量(想象把16个像素值排成一行),而最终2×2的输出特征图也会先变成4个数值的列向量,之后再“重组”回去。假设输入是一个4×4的图像,使用3×3的卷积核,在步长为1的情况下,根据公式计算,输出特征图的大小会变成2×2!3×3的卷积核会被改造成一个4行16列的特殊矩阵!

2025-08-14 16:05:53 116

原创 第4节 神经网络从公式简化到卷积神经网络(CNN)的进化之路

一个 3×3 核扫全图,比全连接层高效 N 倍!

2025-08-14 15:42:52 488

原创 第3节 深度学习避坑指南:从过拟合到玄学优化

我们只需要在原来的损失函数的基础上加上被调整参数本身,这样当参数调整让损失函数减小的幅度甚至不如参数本身增大的幅度,新的损失函数就是增大的,这次调整显然就是不合适的。神经网络的训练通过调整参数来让模型逼近真实数据,如果模型在向着过拟合的方向发展,那我们停止训练就好了,这样也能一定程度上避免过拟合。除了加上参数本身之外,我们还可以加上参数的平方和,这样在参数大的时候,抑制的效果就更强了。),就可以得到更多数据,还可以让模型的鲁棒性更强,不会因为输入的一点波动而产生很大的结果差异。早停大法:训练别贪杯!

2025-08-14 14:45:32 366

原创 第2节 如何计算神经网络的参数:AI入门核心逻辑详解

小结:我们通过前向传播根据输入x计算输出y,再根据反向传播计算损失函数 关于每个参数的梯度,每个参数都向梯度的反方向变化一点,这个就是神经网络的一次训练。计算前一层的时候用到的偏导数的值,后面也会用到(更左边的层),所以可以让这些值从右向左传播,这个过程就叫做。表示的是预测值与真实值的误差,而我们的目标就是让误差最小,也就是可以让损失函数L最小的w和b。为了评估整体的拟合效果,我们将这些线段的长度相加,这样就得到了预测数据与真实数据的总的差异。把损失函数记为L,从参数的视角看,L就是一个关于w、b的函数。

2025-08-14 11:20:06 263

原创 第1节 从函数到神经网络:AI思路的逆袭之路

摘要:函数本质上是对数据的变换处理。早期人工智能采用符号主义追求精确函数,但实践中往往需要近似解,这催生了联结主义思想。当线性函数无法处理复杂数据时,通过引入激活函数实现非线性转换。通过多层嵌套和神经元连接构建神经网络,隐藏层负责特征提取,前向传播实现信号处理。网络通过调整权重和偏置参数来逼近最优解,最终目的是构建能拟合复杂关系的近似函数模型。该过程展示了从简单线性到复杂非线性函数的演变路径。(150字)

2025-08-14 10:37:16 470

原创 在 Linux 系统中,使用 sudo ./x.sh 和以 root 用户身份直接运行 ./x.sh 的主要差异

根据需求选择合适的方式,若脚本依赖特定环境变量,推荐使用。和以 root 用户身份直接运行。或直接以 root 用户身份运行。在 Linux 系统中,使用。

2025-08-13 18:07:28 575

原创 贫困的根源:被植入的思想牢笼与打破它的勇气

当你不再为想要更好的东西道歉,不再向和你一样被困在恐惧里的人乞求认可时,他们告诉你的故事就会出现裂痕,从中透出少数人敢直视的光芒:即使你生来被编程为匮乏,你也能选择重写命运,无需请求许可。看着你的过去,不带伪装地承认:很多决定不是你的,很多恐惧不是与生俱来的,你一直努力适应别人的模具,以至于忘了自己真正的形状。但这羞耻不是你的,是别人注入你意识的毒药,让你成为自己的狱警。它始于更早——在你还未意识到自我时,一句悄悄植入你脑海的低语:"你的位置在底层","梦想是危险的","渴望更多是不可饶恕的罪"。

2025-08-13 15:20:44 387

原创 VirtualBox中的Ubuntu共享Windows的文件夹

本文介绍了在Ubuntu系统中安装VirtualBox增强功能并配置共享文件夹的完整流程。首先强调安装增强功能模块的重要性,然后详细说明了在VirtualBox管理器中设置Windows宿主机C盘temp目录为共享文件夹的步骤。接着指导在Ubuntu终端创建挂载点并执行挂载命令,将共享目录映射到本地。最后提供了权限验证和问题解决方法,确保用户能在Ubuntu中顺利访问Windows系统的共享文件夹内容。整个过程涵盖了从基础配置到权限管理的完整操作指南。

2025-08-13 10:19:07 257

原创 RTA-VRTE Starter Kit 构建与部署系统(rvbuild)命令用法

rvbuild是RTA-VRTEStarterKit提供的自动化构建部署工具,支持跨平台项目编译与部署。该工具通过指定项目名称和机器编号(或OS/HW配置)实现多平台适配,支持Linux/QNX系统和x86_64/aarch64架构。关键特性包括:网络IP自动补丁(-s/-l/-p选项)、多设备支持(QEMU、Graviton服务器、Docker等)、构建清理(-c选项)和静默模式(-q)。部署时会将编译产物输出至/var/etas/vrte/export/目录,建议配合《GettingStartedUse

2025-08-11 13:20:13 43

原创 程序员“35岁危机“深度剖析:真相、成因与破局之道

企业经营本质是"烧钱抢赛道",普通员工就是燃料,业务垮了,燃料自然被清空。别被"上市""年薪百万"绑架,心态放平最重要!"35岁危机"说法起源于公务员考试年龄限制,后因互联网裁员潮和中年财务压力被放大,演变成"程序员35岁必失业"的恐慌。别迷信外企/央国企稳定!架构师/管理者:懂业务+能带团队,能统筹千万级项目,薪资直接和"掌控力"挂钩——干到后期不少人直接创业当老板!技术专家:从用数据库到开发数据库,深耕某领域5-10年,成为"存储研发工程师"这种越老越吃香的角色。先学会给人生"去负债",再谈梦想。

2025-08-11 13:19:18 924

转载 有哪些汽车知识,是一个成年人应该知道的?

1,汽车就是个贬值的玩意。买了,就是降价!2,买第一辆车可以买二手,随便剐蹭不心疼。3,自己买车,汽车的第一属性,永远是代步!然后才是其他(玩具,身份,装逼)4,买燃油车车尽量买白色,银色的亮色。洗车周期长5,买尽量不买白色,要不然看到的人以为是网约车6,动力性其实是排在买车的最后一个要素,第一要素是眼缘7,买车不要纠结太久,会有选择困难症。在一两周内搞定是最好的8,买完车之后,请遵循“买都买了”的原则,用心去发现这辆车的好处,别让自己糟心9,买车最好自己试乘试驾一下。

2025-08-11 11:14:28 30

原创 VRTE 的应用程序部署到Ubuntu上 报错:bash: ./rb_exmd: No such file or directory

1. 创建动态链接器软链接# 2. 部署依赖库# 3. 更新库缓存(推荐)# 4. 启动服务。

2025-08-08 13:30:55 405

原创 Linux 文件IO与标准IO的区别解析

使用文件IO:当你需要精细控制I/O行为、访问底层设备或追求极致性能时(如嵌入式系统、操作系统开发)。使用标准IO:在大多数应用程序开发中,尤其是涉及文本处理、格式化输出时,标准IO更简洁、安全且可移植。掌握两者的差异,有助于根据实际需求选择合适的I/O编程模型。

2025-08-07 13:40:28 676

原创 C语言在终端中打印出一个红色闪烁的心形图案

这段代码会在终端中打印出一个红色闪烁的心形图案。注意,控制台的颜色和闪烁效果可能因不同的终端设置而有所不同。依照这个数学公式来画。

2025-08-07 11:53:36 246

原创 C++标准I/O缓冲区(Standard I/O Buffer)

通过将数据先存储在缓冲区中,可以减少与外部设备的频繁交互,并允许批量传输数据,从而提升性能。在C++中,标准I/O缓冲区(Standard I/O Buffer)是内存中的一块临时存储区域,用于暂存程序要输入或输出的数据。需要注意的是,虽然标准I/O库提供了缓冲机制,但在某些情况下(如调试或实时系统),你可能需要手动控制缓冲区的行为,以确保数据按时输出。例如,标准错误流(stderr)通常是无缓冲的,以便尽快显示错误信息。:当缓冲区被填满时,才会进行实际的I/O操作。)时,会触发缓冲区刷新到目标设备。

2025-08-07 11:29:30 307

原创 V2X通信标准与消息数据结构详解

BSM:基础安全消息,包含车辆的速度、方向、加速度、刹车状态、转向灯状态以及位置等信息。RSI:路侧信息,通常由路侧单元(RSU)发布,用于通知附近车辆关于道路施工、限速标志等信息。RSM:路侧安全消息,主要用于报告交通事故或异常情况,如车辆碰撞、异物闯入等。SPAT:交通灯相位与时序消息,提供给车辆当前路口的红绿灯状态及其剩余时间,以便进行车速引导和绿波推送。MAP:地图消息,描述了特定路口的详细布局,包括各车道的信息及其连接关系。

2025-08-06 13:26:02 380

原创 AUTOSAR AR-Explorer正式发布

(Automotive Open System Architecture,汽车开放系统架构)是全球汽车行业广泛采纳的软件架构标准,致力于提升汽车电子系统的可重用性、可扩展性与跨厂商互操作性,显著降低软件开发的复杂度与成本。然而,这些文档体系庞大、层级复杂,涉及多领域交叉知识,且横跨经典平台(Classic Platform)、自适应平台(Adaptive Platform)等多个版本,给标准的落地实施带来了巨大挑战——开发者常面临信息分散、跨文档追溯困难、理解成本高等问题。

2025-08-04 17:35:18 148

原创 AI Agent(智能体)深度解析:从人类思维到机器模仿的探索

举个🌰 服装厂老板决策案例:想知道该生产啥衣服,人类会先拆分成"查天气→看潮流→算成本"等小目标,比如发现要升温就聚焦夏装,刷社交平台看到"跨凉背心"火了,再去电商看爆款特点(低价+透汗),最后倒推材料和产能——这就是"思维链"的魅力!举个🌰:给模型输入"太棒了(乐观)""太糟糕了(悲观)"的标签数据,再问"我很开心",模型就会回复"客观的"——这就是上下文学习的魔力!核心问题在于——大模型的推理能力还撑不起人类级别的"思维链",目前只能算"模仿表面功夫"。比如算1+1时,它会主动调用计算器工具。

2025-07-30 11:01:29 379

原创 读书改变命运:从农村博士到教育者的人生感悟

在副校长建议下尝试互联网讲课,《营销,人人都需要的一门课》上线后观看量超三千万人次,获两项国家级荣誉,更重要的是改变了价值观,从仅教清华精英转向服务更广阔社会人群。郑老师母亲为让他进城读书,放弃粮站"有油水"的工作,选择仙游县图书馆的"清水衙门",只因"读书比吃肉更重要"。郑老师经历膝盖手术后,给自己定的目标是"永不退休",前半辈子教育改变了他的命运,现在想"改变教育"。郑老师以自身经历现身说法:从福建农村的接生婆接生,到通过读书考上清华,再到成为麻省理工学院、康奈尔大学的父亲,家里有四个常春藤成员。

2025-07-30 10:59:23 481

原创 金字塔原理:让你的思考和表达清晰有力的黄金法则

而金字塔原理,正是麦肯锡咨询公司芭芭拉·明托提出的经典方法,能让你的想法像"稳固的建筑"一样层次分明,表达像"清澈的河流"一样直达人心!先描述一个双方认可的"情境"(如"我们产品过去六个月销售额稳定增长"),然后引入打破平衡的"冲突"(如"上个月突然下降10%"),自然引出"问题"("原因是什么?比如将员工分为"男性/女性"是MECE,但分为"经理/工程师/年轻员工"就错了(年轻员工可能包含经理,且漏掉行政人员)。从小处着手:先写一封"结论先行"的邮件,或准备一次3分钟"先说重点"的口头汇报!

2025-07-30 10:57:01 447

转载 UDS 测量值与状态量:如何读取 ECU 内部数据?

DID(数据标识符)是 2 字节十六进制编码,用于唯一标识一个 ECU 内部的数据项。通常由 OEM 定义于 ODX 文件中。提示:同一台车,不同 ECU 对应的 0xF190 返回值一致(都是VIN)有些 DIDs 只能在某些会话下读取,如 Extended SessionReadDataByIdentifier 是诊断工程师的“千里眼”,掌握它才能真正读懂ECU的状态与内在信息。UDS 测量值与状态量:如何读取 ECU 内部数据?

2025-07-29 13:45:28 76

原创 如何保证DoIP的网络安全?

通过使用TLS,可以有效防御中间人攻击和其他形式的安全威胁,保障车辆诊断信息的安全传输。Secure diagnostic communication via TLS(通过TLS进行的安全诊断通信)指的是在车辆诊断过程中,使用传输层安全性(TLS)协议来保护客户端与服务器之间通信的安全性。在Client DoIP实体和Server DoIP实体开始通过TLS交换DoIP消息之前,首先在TLS握手中协商安全的TCP连接:双方就TLS协议的版本达成一致,选择通用密码套件,验证证书,并完成TLS会话密钥交换。

2025-07-29 13:15:20 97

原创 V2X的“四跨”是什么?

C-V2X技术实现"四跨"互联突破,标志着车联网进入全场景协同新时代。通过跨芯片模组、终端、整车和安全平台的互联互通,不同品牌车辆和基础设施实现无缝对话,推动智能交通系统升级。这一技术突破依托4G/5G网络,将车辆转变为移动智能终端,大幅提升交通安全和通行效率。虽然面临标准统一、数据安全等挑战,但C-V2X已成为未来出行的关键技术,产业链各环节将迎来重大发展机遇。

2025-07-29 10:21:53 197

转载 原理性知识

摘要: 掌握原理性知识比单纯学习具体技术更重要。原理是知识的本质抽象,数量少但复用度高,能帮助我们在快速变化的技术浪潮中保持竞争力。牛顿的物理学和马斯克的"第一性原理"思维都展示了原理思维的强大力量。实践建议:建立领域基础知识框架,多问"为什么"深挖本质,在实践中验证原理,并系统学习经典理论。这种思维方式不仅能提升专业能力,还能带来思维训练的乐趣。

2025-07-22 17:24:23 47

原创 PIPC(有功能安全特性的共享内存)与Iceoryx

文章摘要: 本文介绍了PIPC架构的三部分核心内容:首先展示了从ICEORYX到PIPC的架构转变,明确了2021-2022年的时间规划;其次分析了IOX中间件在发布/订阅模式中的性能优势及其在RPC支持、访问控制等方面的局限性;最后详细阐述了PIPC架构的N-to-N通信机制,强调其通过共享内存实现高效通信,并严格控制访问权限以支持FFI和IAM功能。三部分内容共同勾勒出PIPC架构在进程间通信方面的技术特点和演进方向。

2025-07-22 11:50:00 53

原创 《巴比伦最富有的人》财富自由实战指南

《财富自由之路:从奴隶到主人的思维革命》摘要 本文揭示了财富积累的核心逻辑:转变打工者思维,建立资本意识。通过古巴比伦的寓言故事,指出穷人困局的本质在于沦为"金钱管道"而非"水库"。提出三大致富法则:1)强制储蓄10%收入作为"第一桶金";2)让钱生钱的复利魔法;3)严格风险控制。特别强调债务管理的"17/12/20公式"和"准备+行动=好运"的财富机遇观。最终指出财富的真正价值在于获得选择自由,而非物质本身

2025-07-21 10:27:30 487

原创 开窍即暴富:生意人不外传的40条赚钱底层认知

在成年人的世界里,最硬的底气不是学历和背景,而是赚钱的能力!年入十万靠打工,年入百万靠做生意——两条路的分野,不在于努力程度,而在于是否拥有通透的赚钱思维。当你真正开窍,钱就已经在来的路上——每个人的发财之路,都藏在一次认知升级里。价值传递真相:赚钱的本质是低买高卖的价值搬运(电商/批发/微商皆如此),更是帮助别人后的合理回报。让利哲学:主动让别人占便宜,用"甜头"培养回头客,这不是吃亏,而是让消费形成循环的聪明营销。复制捷径:快速赚钱的秘诀是拆解模仿高手——学他们的起步、布局,再优化创新就是捷径。

2025-07-11 15:10:56 214

原创 Linux 2.4 进程调度机制深度解析

本文分析了Linux 2.4内核的调度机制,重点包括:1)schedule()函数实现进程切换流程,包含运行队列操作、进程选择算法和上下文切换;2)SMP负载均衡策略,通过reschedule_idle()为唤醒进程选择最优CPU;3)关键机制如时间片动态调整、进程相关性检测和IPI通信;4)架构差异处理。该调度器融合优先级与时间片指标,采用SMP感知设计,展现了多核调度的基础实现方案,虽已被现代调度器取代,但仍具教学参考价值。

2025-07-11 11:43:22 362

原创 查理·芒格的人生智慧秘籍:从《穷查理宝典》学如何避开大坑、悄悄开挂

用心理学的奖励惩罚(坚持送游戏皮肤,失败请吃饭),社会学的社会认同(建群打卡发红包),物理学的惯性(先下楼溜达10分钟),经济学的机会成本(打游戏两小时 vs 练出腹肌追女生),成功率飙升!后来改成按班次发,干完就能走,效率飙升,8小时的活3-4小时搞定!小吃街哪家排队人多去哪家,购物看"销量第一",股市追涨杀跌,都是这BUG。这时代太崇拜忙碌了,但顶级猎手都像老虎:大部分时间潜伏、观察,等肥美的鹿(大机会)出现,再全力扑杀!看准了就在能力圈内,理解超过99%的人,被严重低估,那就"不要怂,一把梭哈"!

2025-07-11 10:11:59 795

原创 FastDDS通信架构中的Domain功能解析与应用指南

FastDDS通信架构中的Domain机制是其核心设计要素,分为DDSDomain和RTPSDomain两个层次。DDSDomain提供逻辑隔离和资源管理,通过DomainID划分通信域;RTPSDomain负责底层协议实现,包括端点发现和数据传输。二者协同工作,形成完整的通信隔离体系。实际应用中需注意DomainID规划、QoS策略配置、传输协议选择以及安全设置等关键因素。最佳实践建议:功能模块采用独立DomainID,关键数据流使用单播+静态发现,限制节点数量,启用安全加密,并通过工具调试优化网络配置。

2025-07-10 10:18:46 740

原创 给13-30岁年轻人的10个残酷人生真相:别让五年后后悔的自己恨现在的你

《28岁的人生顿悟:残酷世界的生存法则》摘要 一位28岁过来人总结的10条血泪教训:1)人生没有救世主,行动胜于完美计划;2)社交圈会因你的改变而排斥你;3)世界只看结果不问过程;4)力量比善良更受尊重;5)公平是童话,杠杆才是现实;6)没人关心你的失败;7)99%的建议都是他人恐惧的投射;8)过度可得性会贬低自我价值;9)自信是做出来的不是等出来的;10)网络成功学都是滤镜。核心启示:人生不会变容易,但你可以选择在28岁前成为不被击垮的人——停止等待完美时机,在不完美中坚持行动,用结果而非借口定义自己。

2025-07-09 15:20:33 776

原创 CAN XL技术全面解析:现状、进展与未来展望

CAN XL代表控制器局域网扩展长度(Controller Area Network eXtended Length),是CAN协议家族的最新成员,被视为第三代CAN通信技术。这一技术的演进历程可追溯至1986年经典CAN总线的推出,经过25年成功应用后,2012年开始开发第二代CAN通信技术CAN FD(Flexible Data-rate),并于2014年在法国巴黎第14届国际CAN大会(iCC)上正式发布。

2025-07-08 11:20:37 739

原创 汽车电子电气架构中的关键计算单元解析

技术特点方面,域控制器采用高性能SoC(系统级芯片)作为核心处理器,如NVIDIA Orin、华为MDC、地平线征程系列等,算力以TOPS(每秒万亿次运算)为衡量单位,L3级自动驾驶域控制器需要约24TOPS算力,L4级则需要4000+TOPS。在特斯拉Model 3架构中,中央计算模块(CCM)将IVI(信息娱乐系统)、ADAS/Autopilot(辅助驾驶系统)和车内外通信整合为一体,通过以太网与位置域控制器(LBCM/RBCM)交互,实现数据全局共享(如调用车身域传感器数据优化导航显示)。

2025-07-08 10:07:10 1152

原创 《富爸爸穷爸爸》精读笔记:颠覆财商思维,迈向财务自由

老鼠赛跑”指的是这样一种生活方式:人们为了应付日常开销而不断工作、赚钱,但收入的增长往往被随之增加的开支所抵消,最终仍然被困在为钱奔波的状态中。起床 → 上班 → 挣钱 → 付账 → 再起床 → 再上班 → 再付账 → ……这种循环就像一只在转轮上奔跑的老鼠,虽然一直在努力奔跑,但却始终停留在原地,没有真正的前进或自由。“老鼠赛跑”是一种永无止境的为钱工作的循环,唯有通过提升财商、积累资产,才能跳出这个陷阱,实现真正的财务自由。这也是《富爸爸穷爸爸》这本书最核心的理念之一。

2025-07-07 16:27:09 2028

CANoe基础操作20171110.doc

CANoe 10.0使用教程视频

2019-08-07

车辆编队行驶.docx

基于车路协同的交叉口通行,是指主车(HV)驶向交叉路口,HV向V2X服务器发送车辆行驶信息,包括车辆位置、速度、加速度、行驶意图信息(HV规划的目标道路信息)等,V2X服务器根据车辆行驶信息、目标交叉路口的交通控制相位信息、其他车辆上报的行驶信息、以及路侧传感器上报的感知信息,为HV生成通过交叉路口的通行调度信息,并发送通行调度信息给HV;或者HV通过V2X通信获取路侧传感器的感知信息、其他车辆信息、V2X服务器的云端信息,自身生成调度信息。

2020-08-12

智能驾驶深度学习初探.pdf

如何做自主决策? 每个传感器负责任地给出自己的三种算法的结果 – 导航信息 – 障碍物信息 – SLAM信息 如何将信息有效地融合到驾驶态势图中? 如何根据驾驶态势图做路径规划, 以及精准导航 和车辆控制? 如何让车辆在保证速度的情况下, 在各种任务模 式下都做出最切合中心线的精准控制?进一步

2020-01-08

20170914-泛型编程.pdf

如何才能更好地进行泛型编程,看了这个文档,告诉你它的秘密 void updateGateway(const GatewayConfigValue &config) { if(config.ipAddress.isChanged()) { int oldIp = config.ipAddress.getOldValue(); //codes free old Ip //.................... int newIp = config.ipAddress.getCurrentValue(); //codes bind new Ip //.................... } } for every configurable elements

2020-01-08

CANdb___Manual_EN.pdf

Table of contents 1 Introduction 3 1.1 About this user manual 4 1.1.1 Access helps and conventions 4 1.1.2 Certification 5 1.1.3 Warranty 5 1.1.4 Support 5 1.1.5 Registered trademarks 5 2 Basics 7 2.1 Overview of CANdb++ 8 2.2 CANdb++ data model 10 2.3 Installing CANdb++ 10 2.4 CANdb++ program window 11 3 Tutorial 13 3.1 Overview 14 3.2 Program start 14 3.3 Creating a new CAN database 15 3.4 Creating and modifying objects 16 3.4.1 Creating new objects 16 3.4.2 Copying existing objects 18 3.4.3 Modifying existing objects 19 3.5 Linking objects 20 3.6 Showing the communications matrix 22 3.7 Value tables 23 3.8 Assigning value tables 25 3.9 User-defined attributes 25 3.10 Modifying the value of an object's user-defined attribute 27 3.11 Consistency check 28 4 Version administration 29 4.1 Preconditions for version administration capability 30 4.2 Version administration for CAN databases and objects

2020-03-11

车载智能芯片白皮书2023

目录 一、 背景 ................................................................................................................................... 4 二、 车载智能计算趋势与挑战........................................................................................5 1. 传感器及控制单元复杂繁多.............................................................................................................. 5 2. 环境感知融合带来实时数据处理挑战........................................................................................ 6 3. 算法模型尚不能很好应对长

2023-07-31

C++如何将json转成字符串,如何将字符串转成json

C++如何将json转成字符串,如何将字符串转成json

2023-07-31

智能化 汽车行业5G专题:5G推动车联网与自动驾驶腾飞.pdf

5G 是车联网和自动驾驶的完美搭配。 5G 网络具有高传输速率、低时延、 高可靠性等特点, 是车联网和自动驾驶的完美搭配。 车联网领域, 高传 输速率使得车内 AR/VR、 超高清流媒体等业务有望得到应用;智能驾驶 领域,低时延高可靠的连接是智能汽车实现 L4/5 自动驾驶的关键。 5G 的 持续推进,有望推动车联网与自动驾驶腾飞。  车联网 C-V2X 有望后来居上, 2025 年市场规模近万亿。 车联网主要有 DSRC 和 C-V2X 两种技术, DSRC 发展较早,但 C-V2X 有望凭借更多应用 场景、更低延迟时间、更远通信距离等优势后来居上,成为未来主流技 术标准。 车联网领域, 中国联通预计 2020 年国内市场规模将突破 2000 亿元, 2025 年将突破 9000 亿元, 终端设备 OBU、 RSU 市场空间分别高达 280 亿、 1430 亿元。均胜电子、德赛西威等已获得 C-V2X 终端产品量产 订单,有望把握先机,发展前景看好。

2020-01-08

CANoe 窗口与功能模块介绍.pdf

vector产品培训 主要内容 ? 主要窗口介绍: ? 仿真设置窗口 ? 测量设置窗口 ? 跟踪窗口 ? 图形窗口 ? 写窗口 ? 数据窗口 ? 统计窗口 ? 总线统计窗口 ? 附加功能模块介绍: ? 发生器模块 ? 交互发生器模块 ? 回放模块 ? 过滤器模块 ? 通道过滤器模块 ? CAPL节点 ? 环境变量过滤器

2020-03-11

面向C-V2X的多接入边缘计算服务能力开放和接口技术要求.docx

车路协同场景是MEC与C-V2X融合场景中的重点研究内容,涵盖安全、效率、协作、视频、信息服务五大类场景,而每类场景又可细化为多个具体场景。不同应用场景涉及到的数据源形态各异,包括传感器数据、激光雷达数据、视频监控数据、车载数据等等,繁多的数据类型以及多源数据的融合缺乏标准化的规范。此外,不同应用场景对MEC所提供的服务能力要求不一,包括信号识别、车速控制、路径规划、车辆检测等等,各类服务能力接口缺乏标准化的定义。目前在国际上,面向车辆网的MEC服务器技术的研究和应用处于起步和逐步发展阶段。ETSI、3GPP、5GAA等业界未制定相应比较完善的国际标准。因此本文以当前主流车联网边缘计算系统架构为基础,着重分析研究车路协同各应用场景特别是多源数据融合场景对MEC服务能力及开放接口的要求并撰写相关规范。

2020-07-08

AP_autosar简介.doc

Overview AUTOSAR的全称是:AUTomotive Open System Architecture 是汽车制造商,供应商和其他电子,半导体和软件行业公司组成了联盟 至今为止,超过280家公司成为AUTOSAR的Partner,其中,有9个核心Partner,2个战略Partner,58个高级Partner,49个开发Partner,124个Associate Partner以及28个Attendees。 AUTOSAR致力于: 1. 标准化ECU的软件架构 2. 将技术设计元素整合为一个标准 3. 硬件和软件将彼此独立 4. OEM与供应商之间的SW灵活交换 5. 平台定义的分

2020-08-26

adaptive autosar R22-11 官方文档

About The AUTOSAR Adaptive Platform implements the AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications (ARA). Two types of interfaces are available, services and APIs. The platform consists of functional clusters which are grouped in services and the Adaptive AUTOSAR Basis. Functional clusters... assemble functionalities of the Adaptive Platform define clustering of requirements specification describe behavior of software platform from application and network perspective but, do not c

2023-04-20

CANoe10.0基础操作手册.docx

编写目的: 本文档是CANoe软件的使用操作说明,方便刚接触CANoe的伙伴们快速上手使用这个软件。

2019-08-09

CANoe 操作手册.docx

一.CANoe 窗口 2 1.1 CANoe 11.0窗口 2 1.1.1 仿真配置窗口 3 1.1.2 测量配置窗口 4 1.1.3 跟踪窗口 5 1.1.4 图形窗口 6 1.2 附加功能模块 7 1.2.1 交互发生器模块 7 1.2.2 过滤器模块 9 1.2.3 CAPL模块 10 二.CAN相关仿真模块 11 三.测量过程的记录 12 四. checksum demo 14 4.1 配置 14 4.2 Simulink建模以及CANoe建模 15 4.3 物理连线,下载验证 18

2020-03-11

libpaho-mqtt3as.so.zip

mqtt libpaho.c 编译出来的x86架构的库文件。拿到库文件后需要把它放到对应的地方去 v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so /usr/lib/ v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so.1 /usr/lib/ v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so.1.0 /usr/lib/

2019-11-23

autosar全面学习笔记.docx

1.背景 2 2.技术驱动因素 2 3.AP的特点 3 4.经典、自适应和非AUTOSAR ECU的集成 4 1.逻辑视图 5 2.物理视图 7 3.方法论和Manifest 8 5.应用设计 10 6.执行Manifest 10 7.服务Instance Manifest 11 1.概述 11 3.调度 12 4.内存管理 12 5.设备管理 12 1.概览 12 2.系统启动 12 3.执行管理责任 13 4.确定性执行 13 5.资源限制 14 6.应用程序恢复 14 7.受信任的平台 15 1) 可以要求将功能组设置为专用状态 16 2)(部分)网络可被要求取消/激活 16 3) 可以要求机器关闭或重新启动 16 4) 其他自适应(平台)应用程序的行为可能会受到影响 16 5) 可以执行项目特定的动作 16 1.概述 20 2.架构 20 3.组件 20 1.概述 21 2.诊断通信子集群 22 3.事件存储子集群 23 1.概述 25 2.设计 26 3.架构 26 1.网络管理算法概述 26 2.架构 27  图1 NM概述 27 1.术语 40 2.IAM框架的范围和重点 41 3.AUTOSAR规范的内容 41 4.IAM框架的体系结构 ①一般框架 42 (1) 使用加密的密钥或密钥句柄进行操作 46 (2) 尽管可能会损害应用程序安全地管理密钥 46 (3) 限制应用程序对键的访问和允许的操作 46  API扩展说明 47 2.架构 47 1.Safety概述 48 2.信息交换保护(E2E保护) 49 3.平台健康管理 49 Core Types定义了多个功能集群作为其公共 interface 的一部分使用的通用类和功能。定义Core Types的理由之一是包括 Interface 定义中经常使用的常见复杂数据类型。 52 1.错误处理 52 2.高级数据类型 53 3.全局初始化和关闭功能 53

2020-08-17

2020 C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动.pdf

一、大规模验证意义: 定位2:面向公众演示多样化的C-V2X功能和服务 • 相较2019四跨,上海国际汽车城超过100辆城市运营车辆已搭载 C-V2X设备,演示环境具备V2X背景车辆 • 演示道路C-V2X路侧设施更加完善,具备连续场景演示条件 • 同步开展C-V2X安全系统级验证 二、“新四跨”验证意义: 在2019年四跨基础上,增加高精度地图和定位,探索C-V2X在地图和定位方面面临法律法规问题的解决方案,进一步推动产业发展

2020-07-23

《ROS入门21讲》课件&源码.zip

ROS基础文档,安装使用教程。 说起ROS,可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样,机器人也逐渐进入到千家万户,大到工业机器人,小到家用的服务型机器人,各式各样,为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能,渐渐的人们发现,这样的机器人代码的复用率很低,大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持.ROS是Robot Operating Syetem(机器人操作系统)

2020-04-30

汽车CAN总线通信矩阵设计.pdf

CAN 通信时的信号设计,信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等 CAN 通信时的信号设计,信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等CAN 通信时的信号设计,信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等

2020-03-11

cmake-3.22.1-windows-x86_64.msi

windows10 下cmake的安装程序

2021-12-31

c语言100集笔记.c

学习程文杰的100集C语言视频,做的笔记,记录了C语言的学习过程,想要把C语言学好,多看看笔记,会获益良多。 学习程文杰的100集C语言视频,做的笔记,记录了C语言的学习过程,想要把C语言学好,多看看笔记,会获益良多。

2020-01-08

ConvDBC_TO_Code.tar.gz

将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取,不需要自己动手编解码做移位拼接操作 将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取,不需要自己动手编解码 将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取,不需要自己动手编解码

2020-08-06

CANoe软件安装.docx

编写目的: 本文档是CANoe软件的安装说明,方便刚接触CANoe的伙伴们快速安装这个软件。

2019-08-09

javase笔记编辑1.docx

java总结笔记,非常全面,下载一定不会后悔

2020-07-01

自动驾驶的深度强化学习框架.pdf

高阶ADAS系统的开发以至自动驾驶系统的开发都有赖于一套能够完整支持开发、模拟测试、原型制作和量产的开放式解决方案。本文将介绍基于深度学习架构的自动驾驶平台,这一架构将成为未来实现自动驾驶的集成平台中的重要一环。

2019-07-24

CAN总线简明教程.docx

先看看工作原理 当 CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文的形式广播给网络中所有节点,对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其接收。 每组报文开头的11 位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式成为面向内容的编制方案。同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文,当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。 大体的工作原理我们搞清了,但是根本的协议我们还要花一番功夫。下面介绍一个重要的名词,“显性”和“隐性”: 在我看到的很多文章里,有很多显性和隐性的地方,为此我头痛不已,最终我把它们彻底弄明白了。

2020-03-11

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