ros2遇到的问题和解决方法-----win10小乌龟启动问题

最新推荐文章于 2024-03-12 19:35:25 发布
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本文详细解析了在运行ROS2 turtlesim节点时遇到的QT平台插件问题，并提供了有效的解决方案，强调了正确配置QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH环境变量的重要性。
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今天遇到了一个十分头痛的问题，当运行

ros2 run turtlesim turtlesim_node

的时候会出现以下问题

qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin "windows" in ""
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

这个是没有配置QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH环境的缘故，不过这个不能把他配置到python中安装的qt，可能是以下路径C:\Python37\Lib\site-packages\PyQt5\Qt\plugins，而是要配置到ros2中的C:\dev\ros2_dashing\bin\platforms，这个下面也有qwindows

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