ros2遇到的问题和解决方法-----win10安装ros2_dashing

最新推荐文章于 2025-06-11 16:21:37 发布

chenjieshao

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u014774263/article/details/106439542

本文档详细记录了在Windows 10上安装ROS2 Dashing的过程，包括官网安装方法的引用、下载速度优化技巧、特定包的安装、使用清华镜像源加速pip安装、运行示例前的终端操作以及遇到的问题和处理建议。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.win10安装ros2_dashing可参考官方网站提供的安装方法https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Windows-Install-Binary/

2.在下载安装的时候会很慢，我这边都是在早上的时候安装会比较快，opencv和ros2包我是提取官方文档中的下载链接到迅雷中下载，不过也只有早上的时候下载比较快

3.安装下面五个

asio.1.12.1.nupkg
cunit.2.1.3.nupkg
eigen-3.3.4.nupkg
tinyxml-usestl.2.6.2.nupkg
tinyxml2.6.0.0.nupkg
log4cxx.0.10.0.nupkg

把这五个文件放到一起，在运行

choco install -y -s <PATH\TO\DOWNLOADS\> asio cunit eigen tinyxml-usestl tinyxml2 log4cxx

的时候，需要把<PATH\TO\DOWNLOADS\>这个替换你放上面五个文件的路径，注意要把<>删掉

4.在用pip安装一些依赖的时候可能会很慢，可以用清华的镜像源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/pypi/

官方的安装方法

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