ROS入门(一)——ROS安装(vmware16+ubuntu20.04+ROS-Noetic)

最新推荐文章于 2025-09-06 19:42:55 发布
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#ros #vmware #ubuntu

本文档详细记录了如何在虚拟机Vmware16中安装Ubuntu 20.04，并进一步安装ROS Noetic的全过程。包括Vmware的安装、Ubuntu ISO镜像下载与安装、ROS的安装以及可能出现的问题及解决方案。最后，通过运行roscore、turtlesim_node和turtle_teleop_key等命令测试了ROS环境的正确性。

 嵌套：ROS可以在Ubuntu上运行，Ubuntu在虚拟机Vmware中安装。

从 虚拟机vmware安装→ubuntu安装→ros安装，逐步介绍安装ROS环境的过程。整个过程是我一步步跟着各种博客安装实现的，亲测可行。

版本：

  • Vmware ：Vmware Workstation16
  • Ubuntu ：20.04
  • ROS  ：Noetic

其中vmware直接载当前最新版本就好，而ubuntu的版本要注意一下。

在ROS官网（cn - ROS Wiki），我们进入到ROS安装的步骤界面，可以看到最新版本的ROS-Neotic在Ubuntu20.04上运行，因此ubuntu我们安装20.04版本，ROS版本为Noetic。

一、Vmware Workstation16安装

1.许可证

如果没有账号，安装Vmware将用到许可证，我在以下链接中测试得到可用的许可证：

求vmware workstation 16激活密钥_百度知道

2.Vmware安装

安装过程参考链接：

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