ros2遇到的问题和解决方法-----win10下ros2_dashing启动rqt和rqt_graph问题

ROS2 rqt界面启动问题与rqt_graph解决方案

最新推荐文章于 2025-10-04 20:13:04 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-04 20:13:04 发布 · 1.8k 阅读

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本文解决ROS2环境下rqt界面启动时的错误提示，通过创建空的plugin.xml文件修复插件加载问题，并介绍rqt_graph无法启动时，需额外安装Graphviz来解决的情况。

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1.在启动rqt的时候界面启动了，但是终端会有以下博爱错，我不太清楚以下的问题会影响什么

RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "C:\dev\ros2_dashing\share\qt_gui_cpp/plugin.xml" in package "qt_gui_cpp" not found
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "C:\dev\ros2_dashing\share\rqt_gui_cpp/plugin.xml" in package "rqt_gui_cpp" not found
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "C:\dev\ros2_dashing\share\qt_gui_cpp/plugin.xml" in package "qt_gui_cpp" not found
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "C:\dev\ros2_dashing\share\rqt_gui_cpp/plugin.xml" in package "rqt_gui_cpp" not found

如果要处理掉以上的问题，我暂时的解决方式就是在有问题的文件夹中加入一个plugin.xml文件，新建个文本文档，里面内容是

<class_libraries>

</class_libraries>

这两句话，然后文件名称改成plugin.xml，加入到两个报错提示的文件夹中就可以了

2.无法启动rqt_graph

在官网的教程中，在win10下安装ros2-dasing的文档中是没有提到安装Gdraphviz的，在最新的foxy的文档中是有提到要启动rqt_graph需要安装Gdraphviz，所以只要按照foxy下的文档安装Gdraphviz就可以启动rqt_graph了

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