ros 使用turtlesim包报错

最新推荐文章于 2024-07-01 12:05:34 发布
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文章标签： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/abc1234564546/article/details/134401436
文章讲述了在使用ROS时，遇到turtlesim_node启动报错的问题，原因是作者在demo03-ws命名空间下曾创建过turtlesim包，即使删除了src中的内容，还需确保整个命名空间下所有与turtlesim相关的包和文件夹都被彻底清除。

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ros 使用turtlesim包报错

rosrun] Couldn’t find executable named turtlesim_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim

先说一下前提，我的命名空间是demo03-ws，创建了一个功能包叫rename01_node,下面编写了一个launch文件，如下
在这里插入图片描述
希望同时启动四个乌龟节点，但是会报最开始那个错误

原因：我之前测试的时候在这个空间下创建了一个turtlesim功能包，但我只删除了就是src下面的tuetlesim，但是！一定要去他整个demo03-ws也就是命名空间下找关于tuetlesim的包都给删除了
在这里插入图片描述
一定要是所有的包哦，包括文件夹下的文件夹例如lib,share下面的文件夹也都去看一遍，只要能把名字叫turtlesim的文件给删除了就行，别的不需要过多的操作也不需要去修改别的配置

rosbag的读和写，以及对于出现couldn‘t find executable...常见情况的解决方法
Mr_rustylake的博客
01-02 1463
rosbag有record和play可以记录程序的运行，并在事后复现。我们也可以在自己写bag文件，然后执行写读操作。
ros系统安装及python3 调用ros中 cv_bridge包报错的问题
suprem_Gfox的博客
03-09 1379
近期做的项目中需要用到ros进行通信，一是坐标传输，二是视频传输。同时需要在两台终端上实现通信，接下来对我碰到的问题做下记录，希望能帮助到有需要的开发者。
rosrun turtlesim turtlesim node[rosrun] Couldn‘t find executable named turtlesim below /opt/ros/noe
m0_73555211的博客
07-01 1641
文件存在且可执行，我们可以直接运行它确保它工作正常。运行完这个命令后，再次尝试安装。问题已经修复完成，现在继续安装。节点的可执行文件仍然无法找到。需要手动运行以下命令来修复。终端中运行以下指令，运行。： 在一个终端中启动。
rosrun turtlesim turtlesim_node报错failed to initialize xrandr
VIEO
07-26 3767
元学习论文总结||小样本学习论文总结 2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019 1.报错详情 >rosrun turtlesim turtlesim_node QXcbConnection: Failed to ini...
ROS解决小乌龟无法运行报错：Couldn‘t find executable named turtlesim_node below /home/xxx/xxx/src/turtlesim
weixin_74185504的博客
09-23 1963
这个报错是因为在建立工作空间的过程中建立了一个与小乌龟turtlesim重名的文件，将该文件删除即可，也可将该工作空间一并删除即可。根据报错，在home的xxx工作空间下的src文件中，找不到turtlesim的执行文件。如果源文件中有比较重要的配置或者代码，建议将代码备份再删除工作空间。
[rospack] Error: package ‘turtlesim‘ not found
gls_nuaa的博客
06-25 1470
[rospack] Error: package 'turtlesim' not found解决办法
ubuntu18.04安装ROS Melodic（含报错说明）
Pumpkin_love的博客
12-07 3115
1 前言 Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题，保证时效。 2 版本选择 不同的Unbutn安装的Ros版本不同。Ubuntu18.04对应的ros版本为ROS Melodic提示：请安装对应版本，不要安装错了。版本对应如下 3 下载步骤 提示：接下来的步骤将参考Ros官网的步骤详解 ：RosMelodic官网 注：国内网络打开该网址需要等待非常长的时间，我下面的几个安...
ros关于使用自己修改的源码
weixin_42099082的博客
10-24 851
我们想修改ros的源码,比如说move里面的东西,但又不想改变里面本身安装的源码. 我以turtlesim为例 下载turtlesim的源码包 新建一个新的工作空间 然后修改turtle_frame里面的一点东西 setFixedSize(1000, 1000); //把图片由500*500变成1000*1000 setWindowTitle("FISH"); srand...
在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic以及turtlebot依赖包
WeOnAir的博客
10-22 1496
在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic以及turtlebot依赖包 书接上文，上文提到了在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic的教程安装教程，但在安装过程中遇到了一些问题，在这里记录一下。 1.引导依赖项缺失问题 在上面链接中，执行到1.2安装引导依赖项指令时，会报错，我的错误如下： You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these. The following packages h
[ROS基础-5] Turtlesim和键盘控制节点实验
qq_39502099的博客
03-02 4928
系列文章目录 [ROS基础-1] Linux系统介绍与ubuntu安装（virtualbox） [ROS基础-2] Ubuntu系统基本操作与基本命令讲解 [ROS基础-3] ROS系统安装与基本配置 [ROS基础-4] ROS系统框架 [ROS基础-5]Turtlesim和键盘控制节点实验 文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学
在windows10使用ros2 run turtlesim turtlesim_node （开启小乌龟）报错：找不到qt.qpa.plugin
weixin_43982044的博客
03-12 1058
意思是在C:/dev/ros2_humble/lib/turtlesim/ 路径找不到 platforms，即便已经设置了qt的bin变量，还需要再设置qt的platforms这个变量。设置了环境变量PATH，再次调用ros2 run，还是会报错，报错信息一样。所以很清楚了，我们没设qt的platforms这个文件的环境变量，这个platform就是qt提供的，非常难受的一个bug，
在ROS终端执行节点时，显示：[rosrun] Couldn‘t find executable named teleop_twist_keyboard.py below /opt/ros/melod
qq_41955412的博客
06-14 856
解决方法：source /opt/ros/melodic/setup.bash。
[rosrun] Couldn‘t find executable named
qq_46640288的博客
11-22 1078
[rosrun] Couldn’t find executable named
Ubuntu22安装ROS——实现小海龟仿真
luck_liao的博客
02-29 1136
本文默认ubantu安装完成，直接从ros2的安装开始。
ros2遇到的问题和解决方法-----win10小乌龟启动问题
chenjieshao的博客
05-30 2418
今天遇到了一个十分头痛的问题，当运行 ros2 run turtlesim turtlesim_node 的时候会出现以下问题 qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin "windows" in "" This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may
解决ROS常遇到的Couldn’t find executable named报错
wmqskr的博客
07-18 9901
出现这样的报错 这是因为没有给你所写的python文件赋予权限，有两种解决办法 第一种：到达你python文件所在的目录下，然后输入chmod 777 xxxxx.py 第二种：到达你python文件所在的目录下，输入 chmod +x *.py （即给这个文件夹下所有的python文件赋予了权限） ...
jeston nano 小机器人出现的问题（一）：ros命令不能使用
weixin_45007300的博客
02-03 419
ros命令不能使用
有效解决：rosrun turtlesim turtlesim_mode [rosrun] Couldn‘t find问题，启动小乌龟
arsybs的博客
04-10 643
解决rosrun turtlesim turtlesim_mode [rosrun] Couldn't find executable named turtlesim_mode below /opt/ros/noetic/share/turtlesim问题
罗技手柄 Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy 解决方法
学之知之的博客
01-20 4118
最近想用joy_node这个节点，然后就通过 sudo apt-get install ros-kinetic-joy 去安装，然后运行rosrun joy joy_node时候一直错误显示Segmentation Fault,纠结了很久，最后在网上看到一个解决方法： https://blog.youkuaiyun.com/qq_23670601/article/details/82956379  ...
查看ros包是否安装
最新发布
03-08
<think>好的，我现在需要帮助用户验证ROS包是否已正确安装。首先，我得回忆一下ROS安装后的常规验证步骤。根据用户提供的引用内容，他们提到了检查ROS版本和配置环境，比如运行`ros2 --version`和配置环境变量。但是用户现在的问题是关于ROS包的安装验证，这可能涉及到不同的步骤。 首先，ROS包安装通常通过`apt`或者从源代码构建。如果是通过`apt`安装的，可以使用`dpkg`命令来检查包是否存在。例如，`dpkg -l | grep <package-name>`，这能显示是否已安装。不过用户可能需要更具体的方法，比如运行包中的节点或查看包列表。 然后，ROS2中的`ros2 pkg list`命令可以列出所有已安装的包，这应该能帮助用户确认目标包是否存在。如果包在列表中，说明安装成功。另外，尝试运行包中的可执行文件也是一个办法，比如用`ros2 run <package> <node>`来启动节点，如果没有报错，说明安装正确。 此外，用户可能需要检查环境变量是否正确设置，尤其是当安装是从源代码构建的时候。确保`source install/setup.bash`已经执行，否则包可能不会被识别。还有，`rosdep`检查依赖是否安装完整也是一个步骤，但可能需要用户提前安装`rosdep`工具。 用户提供的引用[1]中提到了检查ROS2版本，引用[2]和[3]涉及安装步骤和环境配置。这些信息可以作为验证过程的一部分，比如确保环境变量正确，ROS版本兼容等。因此，在回答中需要结合这些引用中的命令，并扩展到包的具体检查方法。 可能还需要考虑不同情况，比如包是通过二进制安装还是源码编译。例如，使用`apt`安装的包可以通过`dpkg`查询，而源码编译的需要确认编译是否成功，`colcon build`是否有错误，以及安装目录中是否存在相关文件。 总结步骤应该是：1. 检查包是否在已安装列表中；2. 运行节点测试；3. 检查文件系统是否存在包文件；4. 验证依赖和环境配置。同时，提醒用户注意环境变量的加载和ROS版本兼容性。 现在需要将这些步骤用中文清晰地组织起来，确保符合用户要求的格式，包括行内公式的LaTeX使用（虽然这个问题可能不太涉及数学公式，但如果有的话需要正确应用），生成相关问题，并在引用处添加正确的标识。</think>### 验证ROS包正确安装的方法 1. **查看已安装的ROS包列表** 使用以下命令列出所有已安装的ROS包： ```bash ros2 pkg list ``` 若目标包名称出现在列表中，则表明已成功安装[^1][^2]。 2. **尝试运行包中的节点** 若包包含可执行节点，可通过以下命令测试： ```bash ros2 run <包名> <节点名> ``` 例如，验证`turtlesim`包： ```bash ros2 run turtlesim turtlesim_node ``` 若窗口正常弹出且无报错，则说明安装成功。 3. **检查文件系统中的包路径** ROS包的安装路径通常位于`/opt/ros/<版本>/share`（二进制安装）或工作空间的`install`目录（源码编译）。例如： ```bash ls /opt/ros/humble/share | grep <包名> # 检查二进制安装 ls ~/ros2_ws/install | grep <包名> # 检查源码编译安装 ``` 4. **验证依赖完整性** 使用`rosdep`检查包的依赖是否满足： ```bash rosdep check <包名> ``` 若返回`All system dependencies have been satisfied`，则依赖已正确安装[^3]。 5. **环境变量配置确认** 若通过源码编译安装，需确保已加载环境变量： ```bash source install/setup.bash # 在工作空间目录下执行 ``` 否则包可能无法被`ros2`命令识别。 ---
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