ros 使用turtlesim包报错

最新推荐文章于 2025-02-16 21:39:16 发布

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#ROS

文章讲述了在使用ROS时，遇到turtlesim_node启动报错的问题，原因是作者在demo03-ws命名空间下曾创建过turtlesim包，即使删除了src中的内容，还需确保整个命名空间下所有与turtlesim相关的包和文件夹都被彻底清除。

ros 使用turtlesim包报错

rosrun] Couldn’t find executable named turtlesim_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim

先说一下前提，我的命名空间是demo03-ws，创建了一个功能包叫rename01_node,下面编写了一个launch文件，如下
在这里插入图片描述
希望同时启动四个乌龟节点，但是会报最开始那个错误

原因：我之前测试的时候在这个空间下创建了一个turtlesim功能包，但我只删除了就是src下面的tuetlesim，但是！一定要去他整个demo03-ws也就是命名空间下找关于tuetlesim的包都给删除了
在这里插入图片描述
一定要是所有的包哦，包括文件夹下的文件夹例如lib,share下面的文件夹也都去看一遍，只要能把名字叫turtlesim的文件给删除了就行，别的不需要过多的操作也不需要去修改别的配置