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RSS订阅原创 [rviz2-3] [INFO] [1740024745.782587110] [rviz2]: Stereo is NOT SUPPORTED
注意：我用的是ros2-jazzy，记得对应你的版本。启动gazebo遇到的路径问题，会导致一直黑屏进不去。
2025-02-20 12:23:44
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原创 rclcpp::spin_until_future_complete(node, future)的作用
在ROS2的rclcpp中，rclcpp::spin_until_future_complete(node, future)的作用是阻塞当前线程，等待异步操作（如服务调用）的future完成，其返回值类型是。表示在指定超时时间内未完成操作（需显式传递超时参数，否则可能永久等待）。表示异步操作（如服务调用）成功完成，并已收到响应。// 等待 future 完成，最多等待 2 秒。表示等待过程中节点被中断（例如用户按下。// 成功获取响应，处理结果。// 中断或其他错误。// 发送异步服务请求。
2025-02-16 23:20:24
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原创 client-＞wait_for_service(1s)的含义
该方法用于阻塞当前线程，直到客户端（Client）成功连接到服务端，或超过设定的等待时间。该方法通过 ROS 2 的底层通信系统（如DDS）检测服务端是否存在。表示在指定的超时时间（此处为1秒）内，服务端（Service）成功被检测到并处于可用状态。表示在超时时间内未能检测到服务端可用（例如服务未启动、名称不匹配或网络问题）。：始终检查返回值，避免在服务不可用时发送请求（可能引发异常）。// 等待服务可用，最多等待1秒。// 服务可用，继续发送请求。// 服务不可用，处理错误。：接受一个时间参数（如。
2025-02-16 22:23:54
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原创 ros2自己编写的接口如何导入另一个文件中
如果还报错，或者 使用ros2 interface show **头文件路径** 命令 报错。1、接口包(learning_interfaces)的配置（srv文件）"learning_interface" # 必须添加接口包依赖。那应该是编译器C/C++配置出错。只需要修改配置路径到当前包下面即可。总之就是修改路径，告诉编译器怎么找到，在文件中导入头文件路径。“#include 错误。请更新 includePath。2、服务端(learning_service)的配置。# 链接依赖（关键步骤！
2025-02-16 19:41:02
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原创 关于Windows10 和 VMware下Ubuntu24.04共享文件夹
接下来就是把需要共享的文件放在win10的文件夹（或者反过来）。在Ubuntu找到该共享文件了，这一步也是最迷糊人的。因为Ubuntu24.04 我找遍了，也尝试过很多方法，都没有找到。点击 “虚拟机”---“设置”---“选项”，按照此配置。应该是第一个发这种解法的吧，因为当我遇到这个问题，搜了很久实在没找到能简单解决的方法。你在win10放的文件就会出现在Ubuntu上了。其实很简单，但是思路被网上之前的解法搞迷糊了。使用“搜索”功能查询 你的共享文件名，即可。点击确认，此时Ubuntu也已配置好。
2025-02-12 22:25:40
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原创 ros2 run 包名 节点名 出现no executable found错误
接着colcon build 重新配置。然后就可以运行看是否成功。如果你想检查的话可以使用命令 ros2 pkg prifix 包名。可能是一个符号错误，也可能是路径错误，当然也可能忘了配置。这种情况基本上是CMakelist.txt中的配置错误，根据这个路径找到lib文件下是否生成节点文件。这个是正确的配置文件。
2025-02-12 15:40:23
765
原创 关于colcon build的使用技巧
正常创建文件时，使用命令ros2 pkg create --build-type ament_cmake <包名> --license xxx --dependencies rclcpp然后在工作环境下 colcon build 。如果文件太多，可以使用colcon build --packages-select <包名>。千万不要在--packages-select 后面写入包的路径，它后面的参数只能是包名。否则将出现这类错误：
2025-02-12 14:49:57
400
原创 ros2中 对于类继承Node的一些小陷阱
如果创建的类节点继承Node父节点时未加入public，则该类并不是Node类型。接下来创建智能指针时，该指针指向的是HelloWorld类型，而非Node类型。解决方法是类继承时补足public，标明父类节点区域。
2025-02-12 13:49:16
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原创 VMware下Ubuntu系统配置网络连接的诸多坑
就是破而后立，画面直接转到位置2.3，选定网络适配器，直接点击移除，之后再点击添加，重新添加回来，不能联网的我终于可以联网了…，能够ping通，之后再进行ping宿主机的IP，也能够ping通，说明配置成功，否则请另寻他法，如关闭防火墙，配置相关文件(很重要但是本人比较迷糊，不做展开)etc。中进行手动配置一个连接，其中IP地址的网段需要和宿主机相同，子网掩码填写24，网关需要和宿主机相同，DNS可以直接和宿主机相同，也可以自己添加几种。相同，DNS可以直接和宿主机相同，也可以自己添加几种。
2025-01-26 22:55:07
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原创 ROS2 install/setup.bat出错
很简单的一个bug，没安装中间件RTI Connext DDS，但是我不想用RTI Connext DDS（得买一个hh..）使用命令 install/setup.ps1。或者可以用PoweShell，我用的是Fast DDS。
2024-03-25 13:15:36
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原创 使用ROS2命令调用功能包，返回Unknown package ‘tutorial_interfaces‘
你可以使用 ros2 pkg list 或 ros2 topic list，查看构建的功能包和可执行文件是否已安装，没有的话就重新colcon build ， install/setup.bat。注意，每次修改功能包都需要重新colcon build 和 install/setup.bat，刷新环境变量。因此install/setup.bat 是配置环境变量，以便PowerShell能够识别并找到你构建的ROS 2工作空间中的功能包和可执行文件。这个没有任何影响，不是导致报错的原因。
2024-03-15 15:26:17
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原创 使用命令ros2 run 包名 节点； RMW中间件报错
确保rmw_fastdds_cpp.dll文件的路径已经添加到了系统的PATH环境变量中，或者该文件位于系统能够搜索到的目录（如Windows的System32目录或当前工作目录）。：确保您已经正确安装了包含rmw_fastdds_cpp的ROS 2包。即使您使用正确的 RMW 实现再次运行命令行工具，守护进程的 RMW 实现也不会更改，并且 ROS 2 命令行工具将失败。如果发生这种情况，请仔细检查您的 ROS 2 安装是否包含对您在环境变量中指定的 RMW 实现的支持。
2024-03-15 12:30:24
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原创 使用ros2创建包colcon build --merge-install --packages-select cpp_srvcli 报错
我搜了一小时的答案，各种调试，都没解决。(￣▽￣)"，就解决了。最后没法了，开机重启，
2024-03-14 16:46:34
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原创 install/setup.bat 报错（ROS2）
就是找不到RTI Connext DDS，因为系统默认使用的DDS就是这个，尽管官网文档说它默认使用Fast DDS。不贴了哈，安装教程网上很多，照着装，装完了别忘了添加环境变量。2、我们可以修改一下系统设置，将默认调到Fast DDS上。1、你可以安装RTI Connext DDS解决问题，
2024-03-14 16:08:47
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原创 在windows10使用ros2 run turtlesim turtlesim_node （开启小乌龟）报错：找不到qt.qpa.plugin
意思是在C:/dev/ros2_humble/lib/turtlesim/ 路径找不到 platforms，即便已经设置了qt的bin变量，还需要再设置qt的platforms这个变量。设置了环境变量PATH，再次调用ros2 run，还是会报错，报错信息一样。所以很清楚了，我们没设qt的platforms这个文件的环境变量，这个platform就是qt提供的，非常难受的一个bug，
2024-03-12 19:35:25
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原创 rosdep init以及rosdep update报错（Window&&Linux都能用）
4、.github代替.rawgithub。玄学，有的成，有的没成，不赞成使用。5、小鱼的一键安装，巨简单，强烈推荐。
2024-03-11 23:07:03
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空空如也
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