传感器绕着世界坐标系旋转产生的疑惑

世界坐标系红x 绿y 蓝z。

添加传感器后，传感器的坐标系显示：

绕着世界坐标系y轴90度。

再绕世界坐标系Z轴转90度。

先绕世界坐标系的z轴转90，再绕世界坐标系的y轴转90度

对应的操作：

本次产生疑惑的原因：

上图中对应的操作顺序是先绕着世界坐标系z轴转90度，再绕世界坐标系Y轴转90度（即左乘）。

而不是我理解的先Y后Z。

所以得到的最终结果不一样。