ubuntu16.04 kinect2使用安装

最新推荐文章于 2024-04-18 19:11:51 发布
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#ubuntu #kinect2

这篇博客主要介绍了在Ubuntu 16.04上安装Kinect2驱动和在ROS中使用Kinect2的步骤。首先，需要安装libfreenect2依赖，然后通过roslaunch命令启动kinect2_bridge并使用image_view查看彩色图像。文章建议拥有NVIDIA显卡但并非必需，并推荐查阅iai_kinect2和libfreenect2的GitHub仓库获取更多信息。

机器最好是有nvidia显卡的，参考前文安装cuda。当然如果没有显卡也可以使用。

本文第一部分是安装kinect2的驱动。第二部分是在ROS中使用。
1）首先安装libfreenect2
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

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