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capcop
这个作者很懒，什么都没留下…
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ubuntu16.04 kinect2使用安装
机器最好是有nvidia显卡的，参考前文安装cuda。当然如果没有显卡也可以使用。本文第一部分是安装kinect2的驱动。第二部分是在ROS中使用。1）首先安装libfreenect2git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install原创 2016-11-19 09:54:20 · 12975 阅读 · 3 评论 -
ubuntu16.04 cuda8.x安装
1）安装Nvidia驱动sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install nvidia-370sudo apt-get install mesa-common-devsudo apt-get install freeglut3-devsudo re原创 2016-11-18 15:03:54 · 909 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装ZQM（ZeroMQ）
1)安装必需库：sudo apt-get install libtool pkg-config build-essential autoconf automake2）编译安装加密库，ZMQ核心库，ZMQ的C和C++封装,默认安装目录：头文件都在：usr/local/include库文件都在：usr/local/lib2-1）编译安装ZMQ使用的加密库：git c原创 2016-11-08 10:37:20 · 3233 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下安装opencv2，以及opencv3与cuda8不兼容
有时需要opencv2，有时需要opencv3.所以两个都安装在opt下面，需要的时候在cmake里指定。opencv2 官方文档$ cd /opt$ sudo mkdir opencv2$ cd ~/opencv-2.4.13$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake git lib原创 2016-11-19 15:22:42 · 1827 阅读 · 1 评论