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RSS订阅原创 【论文翻译】Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
备注：本人刚开始了解LLM+Robotics，很多相关专业知识还未深入学习，后期会对该翻译进行优化，并添加个人理解，非常。
2023-12-01 10:32:42
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原创 Real-time voxel based 3D semantic mapping with a hand held RGB-D camera
环境感知是机器人智能的重要组成部分。为了更好地理解周围的环境，机器人不仅应该了解现实世界中物体的几何形状，还应该了解它们的语义。在这项工作中，我们演示了如何手持RGB-D相机实时构建基于体素的3D语义地图。我们结合了一个最先进的工作-ORB-SLAM，一个用于语义分割的卷积神经网络-PSPNet和一个高效的基于体素的3D地图表示-Octomap来构建一个工作系统。我们提出了不同的方法来融合语义信息来构建地图，并在ROS中实现了开源系统，这是一个广泛使用的机器人平台。...
2022-08-27 21:50:50
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原创 古月居 ROS 入门21讲--PA19 launch 启动文件的使用方法笔记
古月居 ROS 入门21讲--PA19 launch 启动文件的使用方法笔记
2022-04-14 10:48:58
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原创 古月居 ROS 入门21讲--PA18 tf坐标系广播与监听的编程实现笔记
古月居 ROS 入门21讲--PA18 tf坐标系广播与监听的编程实现笔记
2022-04-13 21:27:14
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空空如也
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