tt_ren的博客

机器最好是有nvidia显卡的，参考前文安装cuda。当然如果没有显卡也可以使用。 本文第一部分是安装kinect2的驱动。第二部分是在ROS中使用。 1）首先安装libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install

第一步：准备  1）ubuntu14安装JDK7.ubuntu16可以安装7也可以安装8（我安装的时候jdk9在ubuntu上不能安装） $ sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk doxygen 第二步：安装OpenN