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2018-09-05 12:54:15
488
原创 CS
下载并安装LaTex 1.下载LaTex，这里推荐下载网站： CTeX 2.9.2.164稳定版 2.安装：解压，双击 install-tl-windows.bat然后按照提示安装就行了,可以参考教程Windows系统下latex：texlive2016和texstudio模板的使用解压已经下载的模板，打开.tex文件，进入模板后对模板内容做相应的修改就行了，格式已经调好，只要把...
2018-07-05 17:22:55
425
原创 UR5的安装与配置
1.Packages 项目 Packages universal_robot ur3_moveit_config, ur_description ,ur_kinematics,universal_robot,ur5_moveit_config,ur_driver,ur_modern_driver,ur10_moveit_config,ur_bringup,ur_gaz...
2018-06-04 11:36:27
9517
6
原创 Ubuntu系统无法获得锁/var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)的解决方案
问题使用Ubuntu打开终端时,输入带有sudo apt-get 命令行是回报下面错误: E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？原因分析在ubuntu系统用带有apt-get 命令行的时候，如果在未完成任务的情况下将终端中断，此时 ...
2018-05-28 16:58:45
19174
3
原创 简历模板
准备下载并安装LaTex模板的使用模板的介绍模板1模板2模板3模板4模板5模板6模板7模板8模板9模板10模板11模板12模板13模板14模板15准备下载并安装LaTex1.推荐下载网站： CTeX 2.9.2.164稳定版 2.安装：解压，双击install-tl-windows.bat然后按照提示安装就行...
2018-05-26 23:31:39
1578
原创 Ubuntu系统死机后重启停在initramfs界面的解决方法
问题描述解决方法问题描述由于用kinect出错，导致系统发生错误，强制关机，造成重新开机停在initramfs界面，如下图：解决方法输入下面的命令（把n改为你装ubuntu系统的盘号）fsck -y /dev/sdbn 我这里是fsck -y /dev/sdb11 然后重启reboot...
2018-05-17 00:50:15
4356
2
原创 matlab基础之函数篇
（1）函数文件+调用命令文件（2）函数文件+子函数（3）Inline:无需M文件，直接定义（4）Syms+subs: 无需M文件,直接定义（5）字符串+subs（6）匿名函数（7）直接通过@符号定义（8）Matlab函数总结（1）函数文件+调用命令文件说明：需单独定义一个自定义函数的M文件 例如：function y= test_M(...
2018-05-16 21:07:33
610
原创 Matlab 学习网站总结
1.专注MATLAB代码下载 2.github 3.matlab中文论坛 4.matlab技术论坛 5.小木虫 6.官方提供的平台 7.matlab帮助文档 8.MATLAB教程 9.Tutorials
2018-05-15 22:40:20
3135
原创 使用XeLaTex输出中文
编译环境方法方法1：使用ctexart类方法2：使用ctex宏包分析注意编译环境xeLaTeX方法方法1：使用ctexart类\documentclass{ctexart} \begin{document} 测试 \end{document} 方法2：使用ctex宏包\documentclass{article} \usep...
2018-05-14 18:12:59
2344
原创 UEFI/Legacy两种启动模式下安装Win10/Ubuntu双系统
安装环境：Windows10UEFI/Legacy启动模式Ubuntu16.04UEFI/Legacy启动模式区分 - (1)进入系统查看 运行cmd，然后输入 bcdedit /enum {current} 执行，如果 path 中给出的路径是 winload.efi ，则说明系统是通过 UEFI 模式启动的了 - (2)开机时查看 在开机的时候，如果显示开机画面是主...
2018-05-13 00:13:45
37860
7
原创 Ubuntu16.04不能进入登录界面的解决方法
安装环境：Ubuntu16.04Nvidia显卡问题描述问题一：N卡独显电脑安装ubuntu14.04/16.04,一直会卡在ubuntu图标那里进不去安装界面 问题二：N卡独显电脑安装ubuntu14.04/16.04之后,开机的时候一直卡在ubuntu图标进不去登录界面解决方法两个问题的解决方法相同，操作如下： (1)重启Ubuntu,在下面这个界面的...
2018-05-10 22:05:23
10280
原创 ubuntu16.04安装kinect驱动
安装环境：Ubuntu16.04ROS -kinetic安装libfreenect21.下载libfreenect2，并转到libfreenect下$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git$ cd libfreenect22.下载升级文件$ cd depends; ./dow...
2018-05-04 19:23:19
1735
原创 ubuntu16.04安装turtlebot
安装环境：Ubuntu16.04ROS -kineticturtlebot安装$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*启动仿真环境$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 错误：*Invalid tag: environment...
2018-05-04 17:39:19
4390
4
原创 创建ROS工作空间及功能包
创建catkin工作空间1.创建一个新的catkin工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws/srccd catkin_ws/catkin_make2.完成后，输入下面命令：source devel/setup.bash3.查看环境变量：echo $ROS_PACKAGE_PATH4.为了避免在每次启动终端都需要配置环境变量，修改.bash...
2017-12-22 21:57:03
598
原创 Ubuntu16.04安装Kinetic
前提Ubuntu版本：16.04安装过程1.设置你的sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.下载安装秘钥sudo apt...
2017-12-22 21:34:37
496
原创 Ubuntu14.04/16.0 安装N卡驱动
准备显卡类型：N卡 系统：Ubuntu14.04/16.04安装过程1.禁用nouveau驱动 使用下面命令行打开文件sudo nautilus找到/etc/modprobe.d/blacklist.conf这个路径下的blacklist.conf文件 用gedit打开blacklist.conf并在在文件末尾添加如下几行：blacklist vga16fb blacklist nouvea
2017-12-22 21:13:20
4227
原创 Ubuntu16.04 常用软件的安装与配置
1.搜狗输入法（1）先到软件管理中心下载安装fcitx （2）到下面的网站下载64位的安装包 https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin（3）双击下载的 软件包，即可直接安装搜狗输入法，重启完成配置。2.安装chrome1.到官网（下面的网站）下载安装包 https://www.google.cn/chrome/brow...
2017-12-15 17:43:37
1286
原创 安装oh my zsh及插件
1.安装环境Ubuntu16.04 ROS-kinetic2.安装zsh+oh-my-zsh（1）安装zshsudo apt-get install zsh（2）修改系统默认为zshchsh -s /bin/zsh若提示: PAM: Authentication failure，转到参考网站[2]（3）安装oh-my-zshsh -c "$(...
2017-12-15 16:45:25
5988
原创 在Ubuntu系统下安装和配置Matlab R2016b
1.下载Matlab(Linux版),这里选择matlab r2016b(下载的文件包括Matlab 2016b Linux64 Crack.rar，R2016b_glnxa64_dvd1.iso，R2016b_glnxa64_dvd2.iso，第一个是破解文件),在安装前，把所需文件都拷贝到了根目录Matlab(Linux版)下载链接：https://www.baidupcs.com/rest/2
2017-12-03 23:25:31
7537
1
Effective-Robotics-Programming-with-ROS——中文学习笔记
2018-05-06
Introduction to ROS Publisher-Subscriber Nodes
2018-05-06
空空如也
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