18、机器人与轮椅创新研究进展

机器人与轮椅创新研究进展

在科技不断发展的今天，机器人和轮椅等设备的创新研究对于提升人们的生活质量和工作安全性具有重要意义。本文将为大家介绍双足轮式外骨骼原型、手动轮椅的实验测试以及制造业中检测冲动动作以提高操作员安全性的相关研究。

双足轮式外骨骼原型的相关研究

双足轮式外骨骼原型的创新研究在多个方面具有重要意义，它与可持续发展目标紧密相关：
- 无贫困（SDG01） ：增强弱势群体的能力，为他们提供更多的行动自由和就业机会。
- 产业、创新和基础设施（SDG09） ：新型双足轮式外骨骼概念和原型的提出，推动了行业的创新发展。
- 可持续城市和社区（SDG11） ：所提出的新型概念系统有助于城市和社区更加可持续，允许使用电动汽车。

手动轮椅Handwheelchair.Q的实验测试

研究背景

身体活动和锻炼对身体健康和心理健康都非常重要，对于残疾人来说更是如此。“良好健康与福祉”可持续发展目标（SDG 3）旨在确保所有人在所有年龄段都能享有健康的生活和福祉。为此，都灵理工大学的研究团队设计了一款创新的手动轮椅Handwheelchair.Q，其采用了由电缆和滑轮组成的创新推进系统，灵感来源于划船动作，旨在提高轮椅使用者的自主性，方便他们进行体育活动。

Handwheelchair.Q的三种不同配置

• 标准配置（Standard） ：配备两个小半径的枢轴轮。