6、嵌入式开发工作环境与流程优化指南

嵌入式开发工作环境与流程优化指南

1. 固件上传与工具使用

在嵌入式开发中，当闪存被擦除后，我们可以使用 flash write_image 指令将软件镜像上传到闪存。由于原始二进制格式不包含其在映射区域的目标地址信息，因此必须在指令的最后提供闪存的起始地址，示例如下：

> flash write_image /path/to/image.bin 0x08000000

这些指令可以追加到 openocd.cfg 文件或其他配置文件中，以自动化完成特定操作所需的所有步骤，如擦除闪存和上传更新后的镜像。

不同硬件制造商提供了各自的工具来与设备进行交互。例如，意法半导体（STMicroelectronics）的设备可以使用 ST-Link 工具集进行编程，这是一个开源项目，包含闪存工具 st-flash 和 GDB 服务器 st-util 。部分平台还内置了引导加载程序，支持替代格式或二进制传输程序，常见的如设备固件升级（DFU）机制，它可以通过 USB 在目标设备上部署固件，主机端的参考实现是 dfu-util 这一免费软件工具。

大多数微控制器制造商提供的集成开发环境（IDE）会在其中集成自己的工具或第三方应用程序，用于访问闪存映射并控制目标设备的执行。虽然这些 IDE 承诺隐藏操作的不必要复杂性，实现一键上传固件，但在批量生产需要上传初始工厂固件时，它们通常无法提供同时高效编程多个目标设备的便捷接口。

了解从命令行界面进行操作的机制和流