27、语义网络与本体:文本挖掘的关键技术

语义网络与本体:文本挖掘的关键技术

在当今信息爆炸的时代,处理和理解大量的非结构化文本数据变得至关重要。语义网络和本体作为文本挖掘的重要技术,为我们提供了有效的方法来组织和分析文本信息。本文将深入探讨语义网络、本体的概念,以及相关工具如 WordNet 和 BabelNet 的应用。

语义网络概述

语义网络是一种命题知识结构,由一组节点组成,这些节点通过带有连接节点对之间关系标签的链接相互选择性连接。它在人工智能研究的多个领域中被用作知识表示。早期,语义网络的构建是手动完成的,这需要专家投入大量的时间和精力。因此,语义网络的自动构建成为了语义网社区的一个焦点。

一种自动构建语义网络的方法是基于弱监督、远程监督或半监督学习系统的混合分类系统。这些系统需要较少的训练材料,专注于两个独立的类别或使用两种不同的分类方法。具体操作步骤如下:
1. 在未标注的文档上运行中间分类器。
2. 分析结果,将最能代表类别的文档添加到训练数据中以改进分类器。
3. 重复这个过程,直到满足某个预定义的条件。

然而,单词虽然包含了很多关于被检查文档的信息,但也带来了高维度和歧义的问题。不同的单词可以描述相同的含义(同义词),而有些单词则有多个含义(多义词)。为了解决这些问题,我们可以使用自然语言处理(NLP)技术来识别和合并同义词以降低维度,并使用概念层次结构等信息提取技术来确定适当的含义。

概念层次结构是通过分析文档中标记的关系创建的。关系可以手动定义、基于标记分布或通过背景知识指定。将文档表示为一组概念或概念签名,可以提供更丰富的表示,结合聚类技术使用时,能使结果索引方案更有用。

背景知识与文本分类
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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