73、基于蚁群优化的多边形逼近新算法

基于蚁群优化的多边形逼近新算法

在离散优化问题中,传统的精确求解方法往往具有指数级复杂度,而启发式方法能在相对较短的时间内找到接近全局最优的解。本文将介绍一种结合了主导点检测和蚁群优化搜索的多边形逼近新方法。

1. 蚁群优化算法

蚁群优化(Ant Colony Optimization,ACO)算法由Dorigo在1992年提出,其灵感来源于真实蚁群的觅食行为。蚂蚁通过释放信息素(pheromone)来标记路径,后续的蚂蚁在随机移动过程中,更倾向于选择信息素浓度高的路径,从而形成正反馈循环,使得信息素不断累积,引导蚂蚁找到更优路径。

在算法实现中,人工蚂蚁在问题图上从一个节点移动到另一个节点来构建问题的解(路径)。算法执行 $N_{max}$ 次迭代,每次迭代中 $m$ 只蚂蚁构建一条路径,应用概率决策规则。若蚂蚁从节点 $i$ 移动到节点 $j$,则将边 $(i, j)$ 添加到正在构建的路径中,直至完成路径构建。蚂蚁完成路径后,会在经过的边上沉积信息素,信息素的量与路径的质量成正比,即路径越短,沉积的信息素越多,以此引导后续蚂蚁向更优解搜索。

蚁群优化算法已被广泛应用于多种离散优化问题,如旅行商问题、二次分配问题等,本文将其应用于多边形逼近问题。

2. 基于ACO的多边形逼近方法
2.1 问题表述与图表示

给定一个由 $N$ 个顺时针有序点组成的数字曲线 $C = {c_1, c_2, …, c_N}$,定义弧 $\widehat{c_ic_j}$ 为 $c_i$ 和 $c_j$ 之间的点集,弦 $c_ic_j$ 为连接 $c_i$ 和 $c_j$ 的线段。用弧 $\widehat{c_i

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势与局限性的认识。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值