28、树莓派在测量技术中的应用

树莓派在测量技术中的应用

1. 树莓派简介

树莓派（Raspberry Pi）最初是一个学校项目，如今已广泛应用于测量技术领域。它是由英国树莓派基金会开发的单板计算机，设计简单，旨在激发年轻人对编程、计算机硬件和机器人技术的兴趣。

1.1 硬件特性

• 处理器 ：搭载博通的单芯片系统和 ARM 微处理器。
• 尺寸 ：电路板尺寸约为名片大小。
• 销量与应用 ：截至 2016 年 9 月，销量已超千万台，有丰富的配件和软件，可用于媒体中心等多种场景，能解码全高清视频并通过 HDMI 接口输出。
• GPIO 接口 ：提供通用输入输出接口（GPIO），可控制设备和其他电子元件。不同型号的 GPIO 引脚数量不同，如 A 型和 B 型有 26 个引脚，A+型和 B+型有 40 个引脚，具体功能如下：
  • 2 个引脚提供 5V 电压，可用于为树莓派供电。
  • 2 个引脚提供 3.3V 电压。
  • 1 个引脚为接地引脚。
  • 4 个引脚目前接地，未来可能有其他用途。
  • 17 个（A 型和 B 型）或 26 个（A+型、B+型和树莓派 2 B 型）可自由编程的引脚，设计电压为 3.3V，部分可承担特殊功能。
  • 5 个引脚可作为 SPI 接口。
  • 2 个引脚有 1.8 - kΩ 上拉电阻（至 3