27、树莓派传感器测量技术全解析

树莓派传感器测量技术全解析

在电子项目开发中，传感器测量是获取环境信息的重要手段。本文将详细介绍树莓派在不同测量场景下的应用，包括二氧化碳浓度、电压、温度、湿度和气压等的测量方法。

1. 二氧化碳浓度测量

二氧化碳浓度的测量在环境监测中具有重要意义。通过特定程序可以实现对二氧化碳浓度的实时监测。
- 程序运行 ：运行程序后，若不在狭小且不通风的空间，二氧化碳浓度通常应为 400 ppm。当向传感器呼气时，浓度值会逐渐上升，几分钟后又会降回初始值。示例运行结果如下：

$ python3 r13_co2.py
/dev/ttyS0
Otwarty
CO2 (ppm):489
CO2 (ppm):483
CO2 (ppm):483
CO2 (ppm):481
CO2 (ppm):491
CO2 (ppm):517
CO2 (ppm):619
CO2 (ppm):734
CO2 (ppm):896
CO2 (ppm):1367

• 通信协议 ：传感器采用请求 - 响应通信协议。若要获取读数，需先发送包含在 request_reading 中的 9 字节消息，传感器会立即返回 9 字节响应。其中，只有第 2 和第 3 字节包含二氧化碳浓度的高低字节信息。
• 浓度标准 ：二氧化碳浓度标准通常在 400 - 1000 ppm 之间。高于此值，空气会变得不新鲜，人可能会感到困倦。研究表明，在不通风的房间中，高