如何利用旋转矩阵得到四元数

tina_ttl

于 2016-04-29 16:16:05 发布

阅读量6k

点赞数

分类专栏：计算机视觉

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/tina_ttl/article/details/51282655

版权

本文详细介绍了如何将3D空间中的旋转矩阵转换为四元数，包括数学原理和具体步骤，帮助理解这两种表示之间的转换。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

如何将给定的旋转矩阵转换为四元数？

function q = vgg_quat_from_rotation_matrix( R )
% vgg_quat_from_rotation_matrix Generates quaternion from rotation matrix 
%            q = vgg_quat_from_rotation_matrix(R)

q = [   (1 + R(1,1) + R(2,2) + R(3,3))
    (1 + R(1,1) - R(2,2</

最低0.47元/天解锁文章