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最优化理论·非线性最小二乘标签（空格分隔）： 数学 非线性最小二乘问题是椭圆拟合中最易遇到的优化问题，本文主要对非线性二乘的基本分析做简单介绍1. 什么是最小二乘问题目标函数能够写为m个函数平方和的优化问题 其中，每个函数fi(x)f_i(x)都是待优化向量xx的函数。2.非线性最小二乘问题当fi(x)f_i(x)是关于xx的非线性函数时，即为非线性优化问题此时，需要利用Taylor一阶

Jacobian是向量函数f(x)f(\mathbf{x})相对于向量x\mathbf{x}的偏导数以一定方式排列成的矩阵1.向量函数:f(x)f(\mathbf{x})f(x)=⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢f1(x)...fi(x)...fn(x)⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥⎥f(\mathbf{x})=\begin{bmatrix}f_{1}(\mathbf{x})\\ ...\\ f_{\mathit{i}}(\ma