AUTOSAR Network Wakeup(Can) Configuration

已于 2022-01-25 15:32:09 修改
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分类专栏： Classic AUTOSAR 文章标签： autosar
于 2022-01-25 15:18:33 首次发布
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本文介绍了AUTOSAR中CAN网络唤醒的配置方法，包括Controller和Transceiver两种方式。Controller Wakeup需要CAN Controller支持，可能造成ECU频繁上下电；而Transceiver Wakeup通过CAN Transceiver实现真正的低功耗，但成本较高。详细讨论了EcuM、Can、CanIf、Transceiver在不同唤醒方式下的配置要点。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

General Introduction

在AUTOSAR CAN Wakeup Analysis 一文中已经介绍过 , 这里就做简单的说明。 本文还是以介绍配置为主

对于在AUTOSAR SPEC 中规定对于Network Wakeup 功能，主要可以通过2种方式进行处理

1.Controller (CAN)

这种唤醒方式需要CAN Controller 支持相应的功能， 绝大部分的MCU 都支持，可以简单的理解这种唤醒方式需要先唤醒在校验。

优点： 不需要支持PNC的transceiver ，减少成本

缺点： 任何报文都会让ECU 先工作起来，然后在由SW校验是否是合法唤醒源，如果网络存在大量非唤醒报文会导致ECU 一致处于运行->睡眠的循环中,并不是实现真正的“低功耗”

2. Transceiver (CAN)

这种唤醒方式需要CAN Transceiver支持相应的功能， 比如TJA1145，可以简单的理解这种唤醒方式需要先校验在唤醒。

优点： 不需要SW 参与报文是

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AUTOSAR CanNm & Nm Configuration
StarFlex
02-08 3841
General 由于Network Management 涉及的内容比较多，我分为多个Blog来写，细节如下 CAN Network Management 介绍：参见AUTOSAR CAN Network Management Introduction Can Partial Network配置：参见AUTOSAR Partial Network Configuration Can Wakeup 的唤醒方式配置：参见AUTOSAR Network Wakeup(Can) Configuration
AUTOSAR CAN主动与被动唤醒分析
酒无忧的博客
09-15 2364
从AUTOSAR网络管理的状态迁移图中，也就是状态从Bus-Sleep Mode切换到Network Mode的Repeat Message State的触发源不一样，主动唤醒是本地调用网络请求接口触发迁移，被动唤醒是接收到网络管理报文触发迁移。中的三种方式都属于被动唤醒，方式一和方式二唤醒之后都需要检查是否收到合法的唤醒CAN报文，如果不是合法唤醒CAN报文，ECU唤醒之后还会继续睡眠，方式三则只能被合法的唤醒CAN报文。主动唤醒是当ECU上电并检测到。被动唤醒是当ECU上电并。，则ECU启动网络通信。
COM通信 - TJA1145收发器
最新发布
m0_56208280的博客
04-09 995
TJA1145在待机和睡眠模式下具有非常低的功耗，并通过选择性唤醒功能支持符合ISO 11898-2:2016标准的CAN部分网络。在睡眠/待机模式下等待有效唤醒帧时忽略CAN FD帧的能力。部分网络的这个附加功能非常适合同时支持CAN FD和标准CAN 2.0通信的网络。它允许不需要通信CAN FD消息的普通CAN控制器在CAN FD通信期间保持部分网络休眠/待机模式，而不会产生总线错误。
AUTOSAR网络管理报文（学习笔记）
WE_BIG的博客
05-30 7309
AUTOSAR网络管理
AUTOSAR Network Management
sinat_33494943的博客
05-08 2252
NetworkManagement术语： NM（网络管理） 目的：为了更高效地利用蓄电池有限的能源，节约用车成本，延长电池使用寿命，整车上的诸多ECU并非ignition ON时都工作，而是需要时才启动，否则将处于“睡眠模式”。 在“睡眠模式”下，ECU断电或者处于极少数的外围器件工作的模式,耗能极少，且支持随时唤醒；唤醒指的是ECU处于全工作模式。 实现方法：基于分布式直接网络管理策略，即各个ECU节点通过周期性的NM PDUs的接收与发送，即可实现ECU节点的协同睡眠、唤醒及错误处理。 ..
【AutoSar网络管理】唤醒时间内ECU Wake up
jasonj333
08-02 240
如果您对更多汽车总线、CAN网络、UDS诊断、车载以太网、CANoe工具、CAPL编程语言等知识感兴趣，请订阅其他专栏并阅读相关文章。如果您想快速提升自己，开拓自己的职业发展，请联系作者本人参加相关课程。
AUTOSAR CAN Wakeup Analysis
StarFlex
09-13 2597
Active Wakeup 对于主动唤醒，当Application检测到唤醒源之后，可以调用EcuM_SetWakeupEvent发送Wakeup Event，另外对于主动唤醒需要显示的调用 ComM_RequestComMode(0,COMM_FULL_COMMUNICATION); 如果这个Wakeup Source定义了Validation Time, 并不能立刻触发网络管理功能，则还需要在规定的时间验证Wakeup Source（EcuM_CheckValidation被周期的触发, ...
AUTOSAR唤醒流程
zjq1042970687的博客
04-30 1258
如果唤醒事件是由CAN transceiver检测的，则CAN controller需要自己内部唤醒，这意味着在转换为STARTED模式之前，CanIf_SetControllerMode()必须先切为STOPED模式。EcuM周期轮询唤醒事件，然后通过EcuM_CheckWakeup()调用CanIf_CheckWakeup()，CanIf通过传递的唤醒源（传递的参数）来决定调用Can_CheckWakeup或者CanTrcv_CheckWakeup。
[AutoSar]状态管理（二）单核 ECUM wakeup 流程——Can唤醒流程（TJA1043）
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
12-12 6061
接上一篇笔记[AutoSar]状态管理（一），单核 ECUM，这里主要为wakeup 的流程。以Can唤醒流程（TJA1043）为例。
AUTOSAR CAN唤醒硬件方案和软件分析
酒无忧的博客
06-30 7171
CAN唤醒的方式和选择的Can Transceiver、ECU低功耗的处理方式(深度睡眠或掉电)等考虑因素有关，常用的硬件组合及唤醒方式如下RH850 + TJA1042睡眠前，使能RH850与TJA1042 RXD所连接的CAN Rx脚唤醒功能，同时复用GPIO中断，并且操作TJA1042的PIN脚，使其处于StandBy模式。睡眠后，当TJA1042从CAN BUS收到CAN报文后，会通过RXD引起CAN Rx脚电平翻转，从而唤醒MCU唤醒后，需要检查是否收到合法唤醒报文，否则会继续睡眠RH850 +
【Autosar Can网络远程唤醒】
weixin_42438961的博客
04-24 4353
此时，若收到报文，CanIf层的RxIndication函数会设置一个NewMessageRx的标志，此标志在EcuM_CheckValid会用到。EcuM_Mainfunction需要周期处理唤醒事件，在被CanTrcv唤醒并走前前面提到的流程后，会满足调度EcuM_StartWakeupSources的条件，EcuM_StartWakeupSources需要用户自己实现，如果传入的wakeupSource是配置的Can唤醒相关的唤醒，则调度CanSM如下图：示例的项目中有两路CAN能唤醒。
CP AUTOSAR标准之CANNetworkManagement(AUTOSAR_CP_SWS_CANNetworkManagement)
CoolBreeze的博客
06-12 404
本节概述了CanNm的时间要求。请注意，本章仅为摘要，不替代或作为要求。此外，本节不要求任何特定的实施方式数据类型CanNm_ConfigType的定义API函数CanNm_Init定义CanNm_Init的注意事项：在CanIf初始化之后必须调用函数CanNm_Init。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 标准的 CAN 通信栈设计与实现
getusushu的博客
07-06 1010
软件模块是相似甚至是相同的，却普遍存在着在不同的项目中重复开发的现象，软件复。更、网络管理策略的调整，通信软件模块需要不停的升级和维护，甚至重新开发，所以。和功能裁剪提供了依据，可用在不同厂家的车辆以及不同供应商的电子元件上，并可以。的原则是“在标准上合作，在实现上竞争”，这给汽车制造商，汽车零部件供应商，工。到提高汽车电子的国产化和现代化水平，打破国际厂商的技术垄断，形成新的自主技术。虽然车身控制器本身功能复杂了，但是省去了电动窗的控制节点，减。域的提出，意在减少控制器节点的数量，从而也降低了。
CP AUTOSAR标准之CANStateManager(AUTOSAR_CP_SWS_CANStateManager)
CoolBreeze的博客
06-12 269
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块CAN状态管理器的功能、API和配置。 AUTOSAR BSW堆栈为每条通信总线指定一个总线特定的状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流。如下图所示，CAN状态管理器(CanSM)是通信服务层的成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。
AUTOSAR 网络管理
Robot的博客
09-02 5051
AUTOSAR NM 是AUTOSAR软件架构默认的一种网络管理策略。AUTOSAR NM是一种分布式直接网络管理，每个节点根据网络管理帧的状态独立的控制自己的网络状态。AUOSAR网络管理的目的其实就是为了降低汽车的功耗，当网络上没有信息交与时，网络将进入睡眠模式。网络模式(Network Mode)预睡眠模式 (Prepare Sleep Mode)睡眠模式 (Bus-Sleep Mode)其中网络模式帧重复状态（Repeat Message State），
【Autosar下的】休眠与唤醒
.小白一枚.的博客
12-08 3248
Poll模式下仍然在执行代码，轮询检查是否有唤醒源，调用函数为EcuM_CheckWakeup，发生发生唤醒事件后唤调用EcuM_SetWakeupEvent()通知 EcuM，在EcuM_SetWakeupEvent中将唤醒源的状态设置为pending，然后就会调用EcuM_StartWakeupSources，参考上面步骤，从唤醒角度上看，网络唤醒就是在收到有效唤醒事件，比如接收到网络管理报文，网络被激活，报文正常收发，这些的前提是ECU已经是醒着的状态；那ECU休眠都做了什么？
AUTOSAR CAN Driver模块（4）--功能描述“唤醒”，“通知”和“重入问题”
weixin_46481662的博客
03-20 898
CAN模块处理CAN控制器自己检测到的“唤醒”事件，而非那些通过CAN收发器检测到的唤醒。可通过轮询或中断方式唤醒（ECU）。通过中断唤醒，当硬件检测到唤醒事件，将调用一个ISR。，如果ISR被调用，在ISR中将调用EcuM_CheckWakeup。这个函数的参数应为唤醒源ID，这个是从参数引用得来。然后，ECUSM模块将设置MCU并通过CANIF调用CAN模块的Can_CheckWakeup函数。当唤醒事件通过轮询检测到，ECUSM将通过CanIf循环调用Can_CheckWakeup。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Networks
PlutoZuo的博客
06-12 314
Cluter PropertiesCAN_Network_Channel《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录
Autosar代码中Can如何唤醒MCU通讯的
weixin_44293445的博客
01-26 990
Autosar代码中Can如何唤醒MCU通讯的
autosar can wakeup debug
02-20
### 如何调试 AUTOSAR CAN 唤醒问题 #### 理解 CAN 唤醒机制 CAN唤醒是指通过特定的物理层信号使处于低功耗模式下的ECU进入工作状态。在AUTOSAR环境中，这一... Mcu_SetWakeupSource(MCU_WAKEUP_SOURCE_CAN); } } ```
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