AUTOSAR CAN唤醒硬件方案和软件分析

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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： CAN唤醒硬件设计 CAN唤醒软件分析
于 2022-06-30 13:06:19 首次发布
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本文详细介绍了AUTOSAR架构下CAN唤醒的硬件选择和软件分析，包括三种硬件唤醒方式，如RH850与TJA1042、TJA1043的组合。软件层面，通过EcuM模块管理唤醒源，EcuM_CheckWakeup和EcuM_CheckValidation进行唤醒源检查和验证。此外，讨论了Can Transceiver和Can Controller的中断与查询唤醒时序图。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

唤醒源配置和管理

在AUTOSAR架构中唤醒源由EcuM模块管理，唤醒源在EcuM中配置，唤醒源的检测可以配置Polling和Interrupt两种方式，每一个唤醒源都要配置唯一的唤醒源ID，并且可以配置CheckWakeupTimeout和ValidationTimeout两个超时时间，这两个时间用来设置唤醒源检查和唤醒的最大时间。另外每一个唤醒源可以映射一个ComM管理的通道，在唤醒后可以请求ComM打开某一个通道的通信。

CAN唤醒硬件方式选择

CAN唤醒的方式和选择的Can Transceiver、ECU低功耗的处理方式(深度睡眠或掉电)等考虑因素有关，常用的硬件组合及唤醒方式如下

方式一

RH850 + TJA1042

睡眠前，使能RH850与TJA1042 RXD所连接的CAN Rx脚唤醒功能，同时复用GPIO中断，并且操作TJA1042的PIN脚，使其处于StandBy模式。

睡眠后，当TJA1042从CAN BUS收到CAN报文后，会通过RXD引起CAN Rx脚电平翻转，从而唤醒MCU

唤醒后，需要检查是否收到合法唤醒报文，否则会继续睡眠

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AUTOSAR CAN Wakeup Analysis
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Active Wakeup 对于主动唤醒，当Application检测到唤醒源之后，可以调用EcuM_SetWakeupEvent发送Wakeup Event，另外对于主动唤醒需要显示的调用 ComM_RequestComMode(0,COMM_FULL_COMMUNICATION); 如果这个Wakeup Source定义了Validation Time, 并不能立刻触发网络管理功能，则还需要在规定的时间验证Wakeup Source（EcuM_CheckValidation被周期的触发, ...
AUTOSAR Network Wakeup(Can) Configuration
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General Introduction 在AUTOSAR CAN Wakeup Analysis 一文中已经介绍过 , 这里就做简单的说明。 本文还是以介绍配置为主 对于在AUTOSAR SPEC 中规定对于Network Wakeup 功能，主要可以通过2种方式进行处理 1.Controller (CAN) 这种唤醒方式需要CAN Controller 支持相应的功能， 绝大部分的MCU 都支持，可以简单的理解这种唤醒方式需要先唤醒在校验。 优点： 不需要支持PNC的transceiver ，
NXP-CAN芯片TJA1042T休眠唤醒的一些方法
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dujunqiu的博客
04-09 210
首先去官网看下芯片手册重点关注一下 运行模式由此可知：1：STB引脚拉低，正常工作模式；STB引脚拉高，待机模式；2：没有唤醒信号的时候。RXD引脚为高电平；有唤醒信号的时候，RXD引脚为低电平；如下代码所示，代码使用的时rt-thread操作系统，所以很多接口也是直接用的rt-thread的标准接口控制；需要注意的时，如果当前MCU不支持CANL的中断配置的话；需要在休眠前把CANL配置成普通gpio模式，再配置中断唤醒；// 休眠唤醒配置// 关闭CAN。
[AutoSar]状态管理（二）单核 ECUM wakeup 流程——Can唤醒流程（TJA1043）
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接上一篇笔记[AutoSar]状态管理（一），单核 ECUM，这里主要为wakeup 的流程。以Can唤醒流程（TJA1043）为例。
AUTOSAR CAN主动与被动唤醒分析
酒无忧的博客
09-15 2331
从AUTOSAR网络管理的状态迁移图中，也就是状态从Bus-Sleep Mode切换到Network Mode的Repeat Message State的触发源不一样，主动唤醒是本地调用网络请求接口触发迁移，被动唤醒是接收到网络管理报文触发迁移。中的三种方式都属于被动唤醒，方式一和方式二唤醒之后都需要检查是否收到合法的唤醒CAN报文，如果不是合法唤醒CAN报文，ECU唤醒之后还会继续睡眠，方式三则只能被合法的唤醒CAN报文。主动唤醒是当ECU上电并检测到。被动唤醒是当ECU上电并。，则ECU启动网络通信。
【Autosar Can网络远程唤醒】
weixin_42438961的博客
04-24 4297
此时，若收到报文，CanIf层的RxIndication函数会设置一个NewMessageRx的标志，此标志在EcuM_CheckValid会用到。EcuM_Mainfunction需要周期处理唤醒事件，在被CanTrcv唤醒并走前前面提到的流程后，会满足调度EcuM_StartWakeupSources的条件，EcuM_StartWakeupSources需要用户自己实现，如果传入的wakeupSource是配置的Can唤醒相关的唤醒，则调度CanSM如下图：示例的项目中有两路CAN能唤醒。
Autosar代码中Can如何唤醒MCU通讯的
weixin_44293445的博客
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【CAN通信】AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探
qq_36056498的博客
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一文读懂AUTOSAR CAN网络管理
酒无忧的博客
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本文以为什么需要网络管理、AUTOSAR CAN网络管理介绍、如何配置 AUTOSAR CAN网络管理三大部分介绍AUTOSAR CAN网络管理在车载CAN总线中的应用。为了便于读者理解，采用图文结合的方式。相信读者在读完该文章后，对车辆中ECU的供电方式，网络管理报文的结构，AUTOSAR CAN网络管理的工作模式、运行机制以及状态转换条件包括如何配置CAN网络管理会有比较完善且深刻的理解。在通信系统中，由参与通信的节点构成通信网络。
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如果唤醒事件是由CAN transceiver检测的，则CAN controller需要自己内部唤醒，这意味着在转换为STARTED模式之前，CanIf_SetControllerMode()必须先切为STOPED模式。EcuM周期轮询唤醒事件，然后通过EcuM_CheckWakeup()调用CanIf_CheckWakeup()，CanIf通过传递的唤醒源（传递的参数）来决定调用Can_CheckWakeup或者CanTrcv_CheckWakeup。
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BMS进入睡眠后，通过CAN总线进行唤醒，使用can收发器为TJA1043
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S12G128的CAN唤醒功能。里面还有很多调好的功能模块，底层基本全部搞了。这里主要的是CAN的中断唤醒，以及S12G128的休眠功能。
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顺便提一句，其实所谓滤波，只不过就是过滤。搞技术这一行，很多时候他们就喜欢把一些明明简单易懂的名词用人家听不懂的词代替，搞得刚入门的人很难受，找半天资料，他nn的结果发现是这样一个非常简单的东西。一、CAN控制器滤波及实际配置（硬件滤波、软件滤波、FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）CAN收发器（硬件CANIF（软件）在这整个链路中，针对CAN报文滤波这一块，总共有两个地方：①CAN控制器硬件滤波②CANIF软件滤波。
远程唤醒的硬件环境和环境设置
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 硬件环境：1，电脑必须支持WOL网卡2，主板必须支持远程控制，可在CMOS里面的Power Management Setup 中的Wake up on Lan项确认。3，电源必须符合ATX2.01标准电源 设置1，硬件设置：     在CMOS 下的 Power Management Setup 菜单，将“Wake Up on Lan”项和“Wake on PCI
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在汽车行业CAN总线使用非常广泛，CAN休眠唤醒是最基础的功能，将基础而重要的功能进行压力测试是普遍的测试方法，降低出现故障的概率，以下将介绍的是CAPL语言进行CAN休眠唤醒压力测试。
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TJA1145的唤醒工作原理主要依赖于其内部的唤醒机制和外部硬件的配合，主要涉及低功耗状态、选择性唤醒功能。TJA1145是一款CAN收发器，它支持多种工作模式，包括NormalStandbySleep等。在这些模式中，Sleep模式是最低功耗状态，而Normal模式则是最活跃的状态，其中Standby模式处于两者之间，允许一定的功能操作但功耗较低。TJA1145可以通过接收特定的唤醒源从Sleep或Standby模式唤醒到Standby或Normal模式。唤醒源的检测与处理。
autosar主动唤醒
01-07
### Autosar 主动唤醒机制 #### NM 模块的主动唤醒过程 在 AutoSAR 中，NM（Network Management）模块负责管理和协调网络上的节点状态。当车辆处于休眠模式时，NM 模块会监控特定条件来触发唤醒操作。对于主动唤醒而言，NM 模块通过检测预定义的唤醒条件并发起相应的动作。 具体来说，在满足某些硬件或软件设定的标准之后，比如定时器超时、传感器输入变化或者其他内部事件的发生，NM 将识别这些作为潜在的唤醒原因，并启动一系列程序使整个系统从低功耗模式恢复到正常工作状态[^1]。 ```c // C代码片段展示如何设置唤醒事件 void Nm_SetWakeupReason(Nm_WakeupReasonType reason){ /* 设置唤醒理由 */ } ``` #### ECU Manager (ECUM) 的角色 除了 NM 外部接口外，ECU Manager 也扮演着重要角色。它不仅控制着电子控制单元的整体电源管理模式，还参与到了具体的唤醒过程中。例如，在 CAN 总线上传输数据帧之前，必须先激活物理层设备如收发器至常规运行状况；此时可通过调用 `EcuM_SetWakeupEvent` 函数通知 ECUM 发起一次完整的通信准备阶段而不必进入全双工通讯模式[^3]。 ```c // 调用此函数可促使ECUM执行必要的初始化步骤以支持后续的数据交换活动 void EcuM_SetWakeupEvent(void); ``` #### Can 唤醒流程实例分析 针对基于 TJA1043 芯片组设计的具体应用场景下，CAN 接口的唤醒逻辑涉及多个层面的合作。一方面要确保底层驱动正确配置好中断服务例程以便于捕捉到来自外部世界的任何可能引起改变的因素；另一方面则需遵循标准协议栈所提供的 API 来同步各个组件之间的协作关系，从而顺利完成由静默向活跃转变的过程[^2]。 综上所述，AutoSAR 架构下的主动唤醒方案依赖于多方面因素共同作用的结果，包括但不限于上述提到的关键技术要点及其相互间的紧密配合。
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