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RSS订阅原创 AUTOSRA架构下通信的开启和关闭
通信的开启和关闭一般需要BswM和网络管理以及ComM协同配合，前一篇博文讲了AUTOSAR架构的网络管理，这里着重介绍BswM对通信的控制。
2023-11-17 09:45:18
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原创 【Autosar Can网络远程唤醒】
此时，若收到报文，CanIf层的RxIndication函数会设置一个NewMessageRx的标志，此标志在EcuM_CheckValid会用到。EcuM_Mainfunction需要周期处理唤醒事件，在被CanTrcv唤醒并走前前面提到的流程后，会满足调度EcuM_StartWakeupSources的条件，EcuM_StartWakeupSources需要用户自己实现，如果传入的wakeupSource是配置的Can唤醒相关的唤醒，则调度CanSM如下图：示例的项目中有两路CAN能唤醒。
2023-04-24 20:27:30
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原创 Autosar COM层发送模式选择
AUTOSAR COM层的发送模式信号发送属性和I-PDU发送模式信号发送属性I-PDU发送模式TMC &TMSTMC信号过滤（信号的TMC）TMS信号发送属性和I-PDU发送模式信号发送属性信号的发送属性：Triggered属性：调用Com_SendSignal( )服务请求具备Triggered属性的信号发送，可以触发相关I-PDU的发送，但是如果该I-PDU的发送模式被配置为...
2019-01-16 11:35:04
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OSEK_COM中文版
2018-09-13
空空如也
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