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原创 Autosar代码中SchM模块在忙活什么
入行一段时间了,基于个人理解整理一些东西,如有错误,欢迎各位大佬评论区指正!!!在初始化代码中可以看到EcuM_StartupTwo中有两行代码,调用了SchM_Init和SchM_StartTiming两个函数。那么SchM模块又是什么作用呢?
2025-01-26 17:19:36
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原创 Autosar代码是如何运行起来的——如何激活其他task
在每个核激活的第一个task中需要调用函数EcuM_StartupTwo来激活【不是autostart或ilde的所有task】和所有的alarm。至此各个核的所有task和alarm全部被激活,MICROSAR OS就能够按照预先的配置持续运行起来。
2025-01-25 16:38:43
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