15、计算机视觉中的目标跟踪技术详解

计算机视觉中的目标跟踪技术详解

1. CAMShift算法

CAMShift在Meanshift的基础上增加了复杂度，但使用CAMShift实现的程序与Meanshift示例惊人地相似。主要区别在于，调用CamShift后，绘制的矩形会随着被跟踪对象的旋转而旋转。

以下是使用CAMShift重新实现的代码：

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
# take first frame of the video
ret,frame = cap.read()
# setup initial location of window
r,h,c,w = 300,200,400,300  # simply hardcoded the values
track_window = (c,r,w,h)
roi = frame[r:r+h, c:c+w]
hsv_roi =  cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
mask = cv2.inRange(hsv_roi, np.array((100., 30.,32.)),  
    np.array((180.,120.,255.)))
roi_hist = cv2.calcHist([hsv_roi],[0],mask,[180],[0,180])
cv2.normalize(roi_hist,roi_hist,0,255,cv2.NORM_MINMAX)
term_crit = ( cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUN