17、数字孪生、物联网与智能城市监测及多目标强化学习在物联网中的应用

数字孪生、物联网与智能城市监测及多目标强化学习在物联网中的应用

1. 数字孪生与物联网在智能城市监测中的应用

在智能城市监测领域,数字孪生与物联网的结合正发挥着重要作用。通过特定的方法和场景模拟,可以有效提升监测系统的性能和效率。

1.1 场景考虑的重要性

以下是不同场景及其重要意义的表格:
| 场景 | 意义 |
| — | — |
| 状态模型分析 | 减少每个时间步索引的误差 |
| 孪生通信 | 确定给定时间索引的活动消息数量 |
| 监测非活动孪生体 | 为未成功的数据提供重传 |
| 成功率 | 分析创建的孪生体的数据丢失总数 |
| 消息传输数量 | 在传输特定数据之前对数据类型进行分类(聚类) |

1.2 模拟参数

模拟过程需要考虑一些参数,具体如下:
| 边界 | 要求 |
| — | — |
| 操作系统 | Windows 8 及以上 |
| 平台 | MATLAB 和 Autodesk |
| MATLAB 版本 | 2015 及以上 |
| Autodesk 版本 | 2.0 及以上 |
| 应用 | 数字孪生的设计 |
| 数据集 | 网络中具有独特监测特性的无线传感器网络 |

1.3 具体场景分析
  • 场景 1:状态模型分析
    • 该场景使用时间步技术跟踪数字孪生的精确状态表示,通过聚类数据跟踪特定时间发生的每个误差。
    • <
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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