16、数字孪生与物联网助力智慧城市监测

数字孪生与物联网助力智慧城市监测

1. 背景与现状

在智慧城市管理中,借助模拟和其他技术,可以根据需求开发各种数据共享流程。数字孪生的生成能避免数据短缺,因为每个孪生体都携带独特的数据,降低了连接过程中对额外数据的需求。利用数学技术创建基于决策的方案,可通过孪生表示系统构建可靠的网络。在检测到特定数据后,部署这些技术能够制定基线策略,以解决与安全威胁和数据泄露相关的诸多问题。

然而,当前大多数算法在智慧城市管理方面仅提供了基本的动态描述,存在一些不足。例如,未充分考虑环境影响以及链路活跃期间的可靠通信等关键因素;发送给终端用户的消息数量有限,导致更多的孪生体处于非活跃状态,资源未得到充分利用;现有的表示方法在开发数字孪生时未遵循时间步长索引。

为了对比不同方法,下面给出了现有方法与提议方法的对比表格:
| 参考 | 方法/算法 | 目标 | | | |
| — | — | — | — | — | — |
| | | A | B | C | D |
| Wang (2022) | 节能型智慧城市管理 | ✓ | ✓ | | |
| Panteleeva and Borozdina (2019) | 基于物联网的智慧城市 | | ✓ | | |
| Wang (2021) | 空间解析几何系统 | ✓ | ✓ | | |
| Ganguli and Adhikari (2020) | 智慧城市离散动态系统 | ✓ | ✓ | | |
| Area et al. (2022) | 智慧城市的斯蒂尔杰斯导数分析 | | ✓ | | |
| Segovia and Garcia - Alfaro (2

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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