11、物联网安全、架构与协议深度解析

物联网安全、架构与协议深度解析

1. 物联网安全约束

1.1 基于软件的安全约束

物联网设备软件存在诸多安全隐患。一方面,由于缺乏标准化规则和政策,以及部分物联网供应商退出市场,导致内置软件约束和主动安全补丁缺失。物联网设备采用实时操作系统和少量网络协议,这使得安全模块缺失。另一方面,即使有安全补丁,动态更新也十分困难,而且受可靠性和低带宽影响,远程重新编程并非总能实现。此外,大多数用户缺乏物联网知识也是一大威胁因素。

1.2 基于网络的安全约束

网络层面的安全约束主要体现在移动性、可扩展性和异构性上。物联网设备具有移动性,要求其能在无需额外配置的情况下适应现有网络,但在实际中很难实现。同时,物联网设备数量呈指数级增长,这给大量设备的安全连接带来挑战,可扩展性成为关键问题。而且,连接到物联网网络的设备在功能、通信介质、使用的协议和网络拓扑等方面存在异构性,进一步加剧了网络安全问题。

2. 基于安全需求的物联网挑战

2.1 信息层面的安全要求

信息层面的安全要求旨在确保数据的安全性、隐私性、完整性,防止第三方未经授权的访问,提供数据保密性和不可抵赖性。具体包括以下几个方面:
- 完整性 :保证数据在传输和存储过程中不被篡改。
- 安全和隐私 :保护数据不被非法获取和泄露。
- 数据保密性 :确保只有授权人员能够访问数据。
- 不可抵赖性 :防止数据发送方否认发送过数据。

2.2

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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