11、物联网安全、架构与协议栈全解析

物联网安全、架构与协议栈全解析

1. 物联网安全约束

物联网的安全问题是其发展过程中不可忽视的重要方面,主要存在软件和网络两方面的安全约束。
- 软件安全约束
- 内置软件限制 :由于缺乏标准化规则和政策,以及部分物联网供应商退出市场,导致软件存在内置的安全约束。
- 安全补丁更新难 :物联网设备使用实时操作系统和最少的网络协议,安全模块缺失。即使有安全补丁,动态更新也很困难,且受可靠性和低带宽影响,远程重新编程并非总能实现。
- 用户认知不足 :大多数用户缺乏物联网知识,这也是一个极具威胁的因素。
- 网络安全约束
- 移动性挑战 :物联网设备具有移动性,需实时适应现有网络,但实际操作难度较大。
- 可扩展性问题 :物联网设备数量呈指数级增长,大规模设备的安全连接面临挑战。
- 异构性难题 :连接到物联网网络的设备在功能、通信介质、协议和网络拓扑等方面具有异构性,增加了网络安全问题。

2. 基于安全需求的物联网挑战

在检查基于安全需求的挑战时,需考虑信息、访问和功能三个层面,具体如下:
|层面|安全需求|
| ---- | ---- |
|信息层面|数据安全和隐私、完整性维护、防止第三方未经授权访问、数据机密性和不可抵赖性|
|访问层面|认证、授权、访问控制

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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