凸集与算子性质的数学分析

1、若H的子集C满足(∀x ∈C)(∀y ∈C) (x + y)/2 ∈C,则称C是中点凸的。(i)假设H = R,设C为有理数集。证明C是中点凸的,但不是凸集。(ii)假设C是闭集且是中点凸的。证明C是凸集。

(i) 对于有理数集,任意两个有理数相加除以 2 仍是有理数,满足中点凸定义;但对于两个有理数之间的无理数,无法用有理数的凸组合表示,所以不是凸集。

(ii) 要证明闭且中点凸的集合 $ C $ 是凸集,可利用中点凸性质结合集合的闭性,通过极限的方法证明任意两点间的凸组合都在集合 $ C $ 中。

2、在无限维空间 H 中,找出 H 的两个非空闭凸子集 C 和 D,使得 C ∩ D = ∅,且 C 和 D 不是强分离的。并与如下推论进行比较:若 C 和 D 是非空闭凸子集,C ∩ D = ∅ 且 D 有界,则 C 和 D 是强分离的。

当 $ H $ 是无限维时,设 $ C $ 和 $ D $ 如例 3.34 所示,取
$$
z \in C + D \setminus (C + D)
$$
定义两个闭仿射子空间
$$
U = C + (C + D)^\perp \quad \text{和} \quad V = z + D
$$
此时 $ U \cap V = \emptyset $,且 $ U - V $ 在 $ H $ 中稠密。不存在非零的 $ u $ 使 $ U $ 和 $ V $ 分离,即 $ U $ 和 $ V $ 是满足条件的 $ C $ 和 $ D $。

推论指出 :若 $ C $ 和 $ D $ 是非空闭凸子集,$ C \cap D = \emptyset $ 且 $ D $ 有界,则 $ C $ 和 $ D $ 是强分离的。

而这里找到的例子不满足强分离,是因为该例子中没有保证 $ D $ 有界。

3、设 D 是 H 的非空子集,(Ti)1≤i≤m 是从 D 到 D 的有限个拟非扩张算子族,使得 ∩m i = 1 Fix Ti 非空,且其中 m - 1 个算子是严格拟非扩

【四轴飞行器】线性三自由度四轴飞行器模器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕线性三自由度四轴飞行器模器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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