3、嵌入式、网络物理和物联网系统的挑战与设计

嵌入式与物联网系统设计挑战

嵌入式、网络物理和物联网系统的挑战与设计

1. 系统面临的挑战

在当今科技发展中,嵌入式、网络物理和物联网系统面临着诸多挑战,这些挑战不仅局限于技术层面,还涉及社会、法律、经济等多个领域。

1.1 技术之外的影响

  • 责任与所有权问题 :多个组件集成,可能来自不同供应商,会引发严重的责任问题,如自动驾驶汽车领域。同时,所有权问题也亟待解决,不能让某一家参与公司拥有所有权利。
  • 社会影响 :新的信息技术设备对社会产生影响,催生了网络物理社会系统(CPSS)这一概念。但目前这种影响往往在技术普及很久后才被察觉。
  • 人机交互问题 :需要设计用户友好的人机界面。
  • 环境与资源问题 :系统对全球变暖的影响、废物产生以及资源消耗应控制在可接受水平。

1.2 并发管理挑战

真实系统是并发的,管理并发是一大挑战。

1.3 组件异质性挑战

网络物理和物联网系统通常由来自不同供应商的异构硬件和软件组件组成,且需在变化的环境中运行。这种异质性给组件的正确协作带来挑战,设计时不能只考虑软件或硬件,需采用分层方法,同时关注组件组合的影响。

1.4 知识整合挑战

CPS 设计涉及多个领域的知识,难以找到在所有相关领域都有足够知识的人员,组织知识转移也很困难,设计相关课程更是具有挑战性,需要打破学科和部门之间的壁垒。

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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