37、工业编程：FBD与SCL语言详解

工业编程：FBD与SCL语言详解

1. FBD中的VARIANT函数编程

在功能块图（FBD）编程里，VARIANT类型参数可指向任意实际参数标签。VARIANT函数能确定实际参数的数据类型，并在不同标签间传递其值。FBD中可用的VARIANT函数如下：
- VariantGet、VariantPut
- MOVE_BLK_VARIANT
- Serialize、Deserialize
- Compare data type

这些函数可在程序元素目录中找到，具体路径为：基本指令>比较器操作>Variant（比较数据类型）、基本指令>移动操作（序列化、反序列化、MOVE_BLK_VARIANT）和基本指令>移动操作>Variant（VariantPut、VariantGet、CountOfElements）。

1.1 测试VARIANT指针

以图中的示例来说，要计算不同PLC数据类型实际参数里数值的总和。在PLC数据类型“udt1”中有三个INT值，“udt2”中有一个REAL值和一个INT值。输入参数#Input_var的数据类型为VARIANT，用于传递实际参数。在临时本地数据里创建了两个标签#var_udt1和#var_udt2，分别对应“udt1”和“udt2”类型。
操作步骤如下：
1. 检查输入参数#Input_var的实际参数数据类型是否为“udt1”。
2. 若为“udt1”，使用VariantGet将实际参数加载到临时标签#var_udt1，然后将三个数相加。
3. 在下一逻辑操作中，检查数据类型“udt2”，将其加载到标签#var