本文介绍了一款使用kinco底盘的机器人中急停功能的实现方式及配置方法。通过kincoServco软件可以查看急停状态，并通过I/O端口的DIN1选项进行设置。文章还介绍了如何更改极性以及如何保存状态。
机器人一直使用kinco的底盘，从软件工具kincoServco上可以看到急停的详细状态
连接上底盘后，代开I/O端口，里面第一个DIN1就是急停的选项。
这个位置如果是绿色指明正处于急停状
极性：当极性改变时，急停开关的按下与弹起会反过来。
状态保存：正常急停如下，按下后的状态
需要在基本操作里面，将存储IO配置参数添加到基本操作中，然后设置成1回车保存。
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