kinco底盘之选择usb转串口线

目前调试的机器人使用的是步科的底盘，上位机通过串口线与底盘连接，由于上位机使用的是笔记本或者mini PC，没有串口，因此需要usb转串口线。

一共买了绿练三条串口线，在包装上都支持RS232，但只有一条能与底盘连接。

具体原因是转换线中的芯片不一样，导致使用的驱动不一样，

这里详细记录下区别之处。

1.USB 2.0 to DB9 Adapter Cable ：ok

2.USB 2.0 转单口RS232 转接线 ： fail

具体的包装如下：

可以看出好使的线有两点：

1.支持全自动串口通信的握手协议

2.内建128byte TX/384byte RX缓存

链接：

https://item.m.jd.com/product/849667.html?utm_source=androidapp&utm_medium=appshare&utm_campaign=t_335139774&utm_term=Wxfriends

https://item.m.jd.com/product/10415462066.html?utm_source=androidapp&utm_medium=appshare&utm_campaign=t_335139774&utm_term=Wxfriends

在windows上使用的驱动不同，挂载成的设备也不同，如下图：

当中，USB Serial Port 是ok的，Prolific USB-to-Serial Comm Port 是fail的。