使用Modbus-rtu协议与步科Kinco的GL070进行通讯（RS485）

        折腾了两天才终于实现了基本的通讯功能，有关这个公司显示屏的使用资料实在是太少了，网上基本没有教程，写个文章留给有需要的人，也给自己留个复习材料。

        涉及Modbus协议的部分我就不多说了，目前我也还没仔细了解过，本文专注实现功能。

一、相关软件下载

        我使用的屏幕型号是GL070，官方提供了Kinco DTools软件来对屏幕进行编辑，以下是下载连接：

软件—Kinco步科https://www.kinco.cn/download/dsoft.html        目前测试我是用电脑与屏幕进行通讯，所以需要用到串口助手，我用的是野火串口调试助手，可以用自己习惯的软件来进行收发测试

野火多功能调试助手上位机https://doc.embedfire.com/products/link/zh/latest/deskapp/ebf_trace_tool.html

二、相关资料的查阅

        在软件内部带有用户说明书，需要的可以自行查看

三、屏幕当主机，电脑当从机（屏幕使用COM0）

        这部分的测试参考用户手册中14.5.2的（2）02功能码应用

3.1创建工程

        文件→新建工程，选择相对应的HMI型号

         根据1选择好通讯协议后点击添加，在2处进行相对应的设置，然后点击完成

        这个是创建好的

 3.1.1另一种连接方法

        如果在创建工程时没有添加设备，那么只有一个显示屏在工程中

        在左下角选择PLC，找到Modbus系列，将Modbus RTU Extend拖入到框架中

        在通讯连接，将串口拖到框架中，线的两端连接两个设备，这里我是用COM0进行通讯

        双击屏幕图标可以对屏幕进行设置，设置如下

        双击PLC可以修改其站号，我这里保持默认值1

3.2添加控件

        右键屏幕，选择编辑组态，进入屏幕设计界面

         在元件库中把 位状态指示灯 拖出来进行相对应的设置

        有关地址类型的选择，可以参考用户手册14.5.1，应该是地址类型要与功能码相对应

3.3下载程序与测试 

        连接好屏幕的数据线并供电

        下载程序 

         也不知道为什么是空白的，不显示那个灯

         根据帮助→通信连接说明，找到公口的定义，我使用的是COM0，所以黄线接USB转485上的B，绿线接A，灰线接地

        打开串口调试助手设定好串口配置就能够收到消息了，如果没有消息或者消息不对就要检查一下接线盒串口的配置

       （注意发送格式） 发送01 02 01 01 60 48，屏幕显示绿灯，发送01 02 01 00 A1 88变红，和用户手册一致

四、屏幕当从机，电脑当主机（使用COM0） 

        这部分要实现的测试包括两个：1是向屏幕里的数值控件写数值，2是读取数值控件的值

4.1创建工程

        这里从简，具体可以看3.1创建工程

        创建新的工程，并将Modbus RTU Slave（这个是真的反直觉，我一直想把屏幕设置为从机，奈何找半天不知道在哪设置，问了师兄才知道）拖出来和屏幕完成连线，完成相对应的设置，这里我把屏幕的设备号设置为了255

4.2添加控件

        地址为1的数值元件进行写入测试

        地址为11的数值元件进行读取测试

         对于地址类型的选择，可以参考用户手册的14.5.3，LW会被映射为4X寄存器，那么这个地址的寄存器就能通过03、06、16功能码进行修改

4.3写入测试 

        屏幕的烧录程序和接线跳过，具体参考3.3下载程序与测试 

        我这里写入地址类型为4X，地址为1的寄存器，所以用06功能码

        消息格式参考如下

        站号即屏幕从机号为255，对应FFH

        功能码06H

        地址高位00H，低位01H

        写入值，我要写入666，那么高位就是02H，低位9AH

        CRC校验值的计算16进制(CRC16)(MODBUS RTU通讯)校验码在线计算器 (23bei.com)

        

        CRC的高位为4CH，低位为DFH

        那么完整的消息就是FF 06 00 01 02 9A 4C DF

        使用串口助手发送消息，可以看到屏幕的数值控件数值发生了变化

4.4读取测试

        点击屏幕的数值控件可以修改其显示值，我这里把控件的值修改成100

        我这里读取地址类型为4X，地址为11的寄存器，所以用03功能码

        发送消息格式如下：

    

        站号即屏幕从机号为255，对应FFH

        功能码03H

        地址高位00H，低位0BH

        读取N个寄存器，我要读取11这一个，那么高位就是00H，低位01H

        CRC校验一下，高位E0H，低位16H

        完整消息为FF 03 00 0B 00 01 E0 16

        通过串口助手发送，屏幕应答，应答消息格式为：

站号FF 功能码03 字节数02 数据高位00  数据低位64 CRC高位90 CRC低位7B

64H就是100了