问题：
前提条件：机器人底盘部分有减震弹簧
1.弹簧太松，并且重心偏高，机器人速度突变阶段有晃动。
2.加速度最大值和速度最大值都太小在运行过程中会发生晃动现象。
3.有导向轮悬空（或者在停止状态下可以轻易转动），说明加载的重量不够需要增加负载，这种情况下会出现晃动现象。
未完待续～
还有一种情况：使用rosbag播放日志的方式控制机器人会发生抖动现象，因为rosbag play的方式是每隔0.2秒发布一次数据
navigation 调试 -2- 机器人在行进中晃动问题
最新推荐文章于 2024-06-21 22:56:19 发布
本文探讨了机器人底盘在不同情况下的稳定性问题，包括减震弹簧调节不当导致的速度突变晃动、加速度及速度参数设置不合理引起的晃动，以及导向轮悬空时的负载不足问题。此外，还提到了使用rosbag播放控制时出现的抖动现象。
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