ros kinect设备 gmapping 出现"No matching device found" 错误

最新推荐文章于 2025-06-16 14:04:45 发布

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在尝试使用ROS和kinect v1进行gmapping时遇到错误，提示"No matching device found"。问题出在设备被错误地调用到openni2，而应使用openni。解决方法包括重新下载库文件，检查环境变量配置，确保不是由于之前为laser设置的环境导致的设备识别错误。最终在.bashrc中找到并取消注释相关设置，成功解决问题。

电脑连接上kinect v1 ，运行命令：

roslaunch turtlebot_navigation gmapping_demo.launch

出现下面的错误

[ INFO] [1511252619.048751272]: No matching device found.... waiting for devices. 
Reason: std::string openni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(const string&) @ /tmp/binarydeb/ros-indigo-openni2-camera-0.2.9/src/openni2_driver.cpp @ 737 : Invalid device number 1, there are 0 devices connected.
[ INFO] [1511252622.049099861]: No matching device found.... waiting for devices. 
Reason: std::string openni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(const string&) @ /tmp/binarydeb/ros-indigo-openni2-camera-0.2.9/src/openni2_driver.cpp @ 737 : Invalid device number 1, there are 0 devices connected.

设备不匹配，发现一个设备，但是无效的。

当时一看，怎么调用到openni2上去了，对于v1设备应该是openni就可以了，使用openni2反而会有兼容性问题。

然后重新下载了库文件