spacesniffer-1-2-0-1
SpaceSniffer 是 Windows 上一款以块状树平铺直观展现磁盘空间占用情况的软件，使用简单，功能直击痛点，而且大小仅 1.58 MB。
教程：https://www.ifanr.com/app/786150
eulerAngle
calculate euler angles from rotation matrix
state estimation for robotics
《state estimation for robotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识
kinect2_fake_laser
将kinect2获取的深度数据转换为激光数据
要求：
1、需要安装libfreenect2 和 iai_kinect2
最先启动：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
之后启动：roslaunch [路径] turtlebot_fake_laser_openni2_v2.launch
2、安装 ros by example（indigo） 的例程：
sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \
ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-* \
ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* ros-indigo-usb-cam \
ros-indigo-laser-* ros-indigo-hokuyo-node \
ros-indigo-audio-common gstreamer0.10-pocketsphinx \
ros-indigo-pocketsphinx ros-indigo-slam-gmapping \
ros-indigo-joystick-drivers python-rosinstall \
ros-indigo-orocos-kdl ros-indigo-python-orocos-kdl \
python-setuptools ros-indigo-dynamixel-motor-* \
libopencv-dev python-opencv ros-indigo-vision-opencv \
ros-indigo-depthimage-to-laserscan ros-indigo-arbotix-* \
ros-indigo-turtlebot-teleop ros-indigo-move-base \
ros-indigo-map-server ros-indigo-fake-localization \
ros-indigo-amcl git subversion mercurial
再启动：roslaunch rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/fack_laser.rviz
这样就可以看到获取的激光数据了。
UTimer tool
压缩包中有一个*.h 和*.cpp 文件，主要的功能是在程序中计算逝去时间和时间间隔。
应用环境为：linux
多视角几何(中文版)
Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision 的中文版
Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition
Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition 是机器视觉中多视角集合的经典书籍。
机器视觉入门书籍
内含百度云盘链接，文件大小：421M
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目录：
Computer Vision：Algorithms and Applications author:Richard Szeliski
Computer Vision,A Modern Approach(中文版)
计算机视觉 (马颂德, 张正友, 1998)
Image_Processing_Analysis_and_Machine_Vision.3rd（强烈推荐，附带对应章节matlab代码和实验数据）
ros_by_example_indigo 1 and 2
ros by example 的indigo版本，压缩包中包括了ros by example的第1卷和第2卷。
ros_by_example_hydro
ros的入门圣经，适用于ros_hydro版本，包括了volume 1和2；
Pattern Recognition And Machine Learnin
Pattern Recognition And Machine Learning 机器学习领域的巨著
ubuntu PCL安装成功测试程序
在Ubuntu上安装opencv 和 pcl后，可以用本程序测试。会使用到cmake，可执行文件在bin中，执行结果在data中
win7+vs2013 pcl 测试程序
windows7 + vs2013 pcl环境已经搭建完毕，你也可以通过测试程序测试你的环境是否搭建成功
录屏专家+注册机
很好的屏幕录像工具，压缩包中有录屏专家的安装程序和注册机。
OpenGL开发库
压缩包中包含了gl.h，glaux.h，glext.h，glui.h，glut.h等头文件以及对应的库文件。还有对应的配置方法。
android上安装c/c++编译环境
压缩包中有在android上安装gcc，c++的包，终端的安装apk，root手机的软件
make.exe文件
在安装cgywin的时候忘记安装make了，下载此文件后解压，再将其中的make.exe复制到cygwin的bin目录中，重新运行cygwin就可以了。
SQLite操作
android中SQLite数据库操作例程
c语言SOCKET编程指南.pdf
详细讲述了Linux平台下用c语言进行socket编程的各个函数，并附有实例代码。
achartengine-1.0.0.jar
AChartEngine（简称ACE）是Google的一个开源图表库（for Android）。它功能强大，支持散点图、折线图、饼图、气泡图、柱状图、短棒图、仪表图等多种图表。
该项目地址位于： http://code.google.com/p/achartengine/
cvtres.exe
该资源用于解决安装vs2012后vs2010 LINK fatal error LNK1123 failure during conversion to COFF的错误，解决方法为 替换 \Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin 下的cvtres.exe文件即可
c/c++初级软件工程师培养计划
一份国内外大中型培训机构常用的c/c++初级软件工程师的培养计划。
phonegap-2.9.1
PhoneGap是一个用基于HTML，CSS和JavaScript的，创建移动跨平台移动应用程序的快速开发平台。
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jquery-2.1.3.min.js是利用HTML5和jQuery技术开发web app 的关键文档
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Linux精彩ppt，十分详细，很基础适合入门
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计算机数字图像处理相当不错的ppt，感觉不错，值得分享
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西北工业大学考研真题，内含2001 - 2007 年计算机综合，计算机组成原理，计算机网络等真题
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应用socket通讯实现两个程序的通讯，并且可以讲通讯的内容存到mysql数据当中。之后可以查找，保存，更新和删除聊天记录。
高内聚低耦合
内聚：一个模块内各个元素彼此结合的紧密程度
耦合：一个软件结构内不同模块之间互连程度的度量
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