CAN通信多路复用器是一种通过共享总线资源实现多信号传输的技术,其核心原理是通过动态切换信号解析方案来优化总线利用率。
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CAN通信多路复用的设计方法
采用这种方式可以使得同一个CAN ID可以传输更多的信号,实现方式如下:
Multiplexor Signal(模式信号)作为“开关”控制其他信号的传输。它通过自身的值选择激活对应的Multiplexed Signal(复用信号),即当模式信号的值与复用信号的复用值匹配时,对应的复用信号才会被激活并传输数据。
Multiplexor Signal在CAN报文中占有部分字节的位置,其他位置分配给Multiplexed Signal使用,可以根据通信需求来进行信号的布局,举例如下:

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